| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·变频技术的发展及交-交变频研究现状 | 第11-15页 |
| ·变频调速技术的发展历史 | 第11-13页 |
| ·交-交变频研究现状 | 第13-14页 |
| ·变频调速技术的发展方向 | 第14-15页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-16页 |
| 2 双变量控制原理 | 第16-20页 |
| ·双变量控制触发时刻的选取 | 第16-17页 |
| ·双变量控制触发脉冲宽度的确定 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 双变量交交变频系统设计 | 第20-30页 |
| ·双变量交交变频系统主电路设计 | 第20-21页 |
| ·双变量交交变频器控制回路设计 | 第21-23页 |
| ·双变量交-交变频系统软件设计 | 第23-26页 |
| ·系统主程序设计 | 第23-24页 |
| ·中断服务程序设计 | 第24-26页 |
| ·数据采集系统设计 | 第26-28页 |
| ·触摸 240128 液晶模块引入初探 | 第26-27页 |
| ·上位机实时数据采集系统设计 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 4 双变量交交变频全范围无级调速原理 | 第30-40页 |
| ·高速段的无级调压调速 | 第30-33页 |
| ·变频调速和调压调速的结合 | 第30页 |
| ·高速段无级调压调速原理 | 第30-32页 |
| ·变频调速与调压调速过渡点的选择 | 第32-33页 |
| ·中速段分频下的无级调压调速 | 第33-36页 |
| ·分频下的无级调压调速原理 | 第33-34页 |
| ·分频之间的过渡方式 | 第34-36页 |
| ·低速段的变频调速 | 第36-38页 |
| ·低频段的电压补偿 | 第36-37页 |
| ·低频段之间的切换方式 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 5 变结构六脉波双变量交交变频专家 PID 控制原理 | 第40-72页 |
| ·工频调压调速时电机的变结构特性 | 第40-44页 |
| ·闭环调压调速的特性 | 第40-42页 |
| ·工频调压调速时系统动态结构的变化 | 第42-44页 |
| ·分频无级调压调速时的变结构特性 | 第44-48页 |
| ·不同分频下电机机械特性的变化 | 第44-46页 |
| ·不同分频下调压调速范围的变化 | 第46-48页 |
| ·变频调速时系统的变结构特性 | 第48-50页 |
| ·变频调速时系统动态结构的变化 | 第48-49页 |
| ·不同频率之间切换点的变化 | 第49-50页 |
| ·电流截止负反馈实现原理 | 第50-51页 |
| ·双变量交交变频专家 PID 控制的提出 | 第51-60页 |
| ·实验获得的知识规律 | 第51-53页 |
| ·专家 PID 控制规则 | 第53-58页 |
| ·专家 PID 的构成及具体实现 | 第58-59页 |
| ·闭环 PID 调节算法 | 第59-60页 |
| ·调压时间常数偏移量和控制量的转换 | 第60页 |
| ·交交变频闭环调速的专家 PID 控制仿真研究 | 第60-70页 |
| ·交交变频专家 PID 闭环调速系统原理 | 第60-61页 |
| ·交交变频专家 PID 闭环控制仿真模型的搭建 | 第61-63页 |
| ·交交变频专家 PID 闭环控制仿真效果 | 第63-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 6 交交变频闭环调速专家 PID 控制的实验研究 | 第72-92页 |
| ·实验系统反馈量的检测 | 第72-75页 |
| ·反馈量采样周期的确定 | 第72-73页 |
| ·转速检测 | 第73-74页 |
| ·数字滤波 | 第74页 |
| ·电流检测 | 第74-75页 |
| ·双变量交交变频实验输出波形 | 第75-78页 |
| ·双变量触发的具体实现方法 | 第75-76页 |
| ·双变量交交变频实验系统输出电压波形 | 第76-78页 |
| ·分频调压输出波形 | 第78-80页 |
| ·专家 PID 闭环控制的启动效果 | 第80-84页 |
| ·整数分频下的 PID 启动效果 | 第81-82页 |
| ·小数分频下的 PID 启动效果 | 第82-84页 |
| ·给定突变时的闭环调速效果 | 第84-87页 |
| ·整数分频下给定突变的调速效果 | 第84-85页 |
| ·小数分频下给定突变的调速效果 | 第85-87页 |
| ·闭环加载实验 | 第87-90页 |
| ·整数分频下负载突变实验效果 | 第88-89页 |
| ·小数分频下负载突变实验效果 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 7 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简介 | 第98-100页 |
| 附件 | 第100页 |