矿井组合导航系统的设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·惯性导航系统介绍 | 第10-12页 |
| ·RFID 定位系统介绍 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 导航子系统原理介绍 | 第16-30页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第16-27页 |
| ·系统组成 | 第16页 |
| ·工作原理 | 第16-25页 |
| ·误差分析及模型建立 | 第25-27页 |
| ·RFID 井下定位系统 | 第27-29页 |
| ·系统组成 | 第27-28页 |
| ·定位原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 矿井组合导航系统设计 | 第30-45页 |
| ·矿井组合导航系统概述 | 第30-33页 |
| ·组合方式 | 第31-32页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·算法构成 | 第33-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第34-43页 |
| ·惯性测量单元数据预处理 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 矿井组合导航系统仿真研究 | 第45-56页 |
| ·SINS 轨迹发生器 | 第45-50页 |
| ·陀螺仪仿真数据生成算法 | 第45-47页 |
| ·加速度计仿真数据生成算法 | 第47-50页 |
| ·SINS 仿真 | 第50-53页 |
| ·仿真条件及参数 | 第50页 |
| ·轨迹发生器仿真 | 第50-52页 |
| ·SINS 解算算法仿真 | 第52-53页 |
| ·矿井组合导航系统仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 矿井组合导航系统工程实现 | 第56-65页 |
| ·硬件设计 | 第56-62页 |
| ·硬件框架 | 第56-57页 |
| ·主要器件选型 | 第57-59页 |
| ·模块电路设计 | 第59-62页 |
| ·软件设计 | 第62-64页 |
| ·软件概述 | 第62页 |
| ·软件架构 | 第62-63页 |
| ·子文件功能介绍 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第70页 |
