| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机发展概况 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外对无刷直流电机研究的现状分析 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的目的与主要工作内容 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究目的 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第2章 伪微分反馈次变量控制(PDFSV)理论 | 第17-23页 |
| ·伪微分反馈控制理论 | 第17-18页 |
| ·伪微分反馈次变量控制理论 | 第18-20页 |
| ·控制系数的确定 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机PDFSV调速控制 | 第23-36页 |
| ·无刷直流电机基础 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的驱动和运行原理 | 第25-27页 |
| ·驱动方式 | 第25页 |
| ·三相全桥驱动下运行原理 | 第25-27页 |
| ·基于电磁分析的无刷直流电机模型 | 第27-31页 |
| ·无刷直流电动机的动态数学模型 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电动机的稳态数学模型 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统的传递函数模型 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机电流与转速双闭环调速系统 | 第31-35页 |
| ·PDFSV调速系统设计 | 第32页 |
| ·PDFSV速度控制器设计及控制参数计算推导 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电机PDFSV调速模型仿真及分析 | 第36-51页 |
| ·基于SIMPOWERSYSTEM的无刷直流电机PDFSV调速系统仿真模型 | 第36-40页 |
| ·无刷直流电机双PI控制系统仿真模型设计 | 第40-41页 |
| ·仿真实验及性能分析 | 第41-46页 |
| ·阶跃负载下转速调节仿真 | 第41-43页 |
| ·线性负载下转速跟随调节仿真 | 第43-46页 |
| ·仿真对比实验及性能分析 | 第46-49页 |
| ·阶跃负载下转速PI和PDFSV转速调节仿真比较 | 第46-48页 |
| ·线性负载下转速PI和PDFSV转速跟随仿真比较 | 第48-49页 |
| ·仿真结论 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统实时控制器设计及实验 | 第51-69页 |
| ·STM32嵌入式微处理器简介 | 第51页 |
| ·无刷直流电机STM32控制驱动器电路设计 | 第51-62页 |
| ·STM32控制芯片电路 | 第52-54页 |
| ·芯片软件程序调试接口电路 | 第54页 |
| ·上位机串口通信电路 | 第54-55页 |
| ·主控核心板上其他电路 | 第55-56页 |
| ·六路PWM波光耦隔离电路 | 第56页 |
| ·电源电路 | 第56-58页 |
| ·电机直流电源上电电路 | 第58-59页 |
| ·SPM功率逆变模块电路 | 第59-60页 |
| ·SPM温度检测电路 | 第60页 |
| ·霍尔位置信号检测电路 | 第60-61页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第61页 |
| ·两相电流霍尔检测电路 | 第61-62页 |
| ·无刷直流电机STM32控制驱动器的程序设计 | 第62-65页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·BLDC启动和停止程序 | 第64-65页 |
| ·实验 | 第65-68页 |
| ·上位机 | 第65-66页 |
| ·双PI调速实验结果 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| 电流采样S函数 | 第74-75页 |
| 驱动板PCB图 | 第75-76页 |
| 控制板PCB图 | 第76页 |
| 实验平台 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |