| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·研究的主要技术路线 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 机载激光雷达测量原理与误差分析 | 第14-34页 |
| ·机载激光雷达测量系统组成 | 第14-22页 |
| ·机载激光雷达测量技术特点 | 第22-25页 |
| ·机载激光雷达测量对地定位原理与误差源分析 | 第25-32页 |
| ·商用机载激光雷达测量系统简介 | 第32-34页 |
| 3 激光扫描仪单机检校与IMU精度标定 | 第34-50页 |
| ·激光扫描仪测距误差检校 | 第34-41页 |
| ·激光扫描仪测角误差检校 | 第41-45页 |
| ·IMU精度标定 | 第45-50页 |
| 4 基于模拟飞行试验场的LiDAR系统集成检校方法初步探索 | 第50-59页 |
| ·LiDAR系统集成检校的内容与必要性 | 第50-51页 |
| ·模拟飞行试验场介绍 | 第51-54页 |
| ·集成检校方案 | 第54-55页 |
| ·系统安置角求解算例 | 第55-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·待解决的问题 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加项目情况 | 第66页 |