| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 双余度永磁容错电机传动系统的基本理论 | 第13-18页 |
| ·永磁容错电机的结构及特点 | 第13-15页 |
| ·三相永磁容错电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·双余度三相永磁容错电机传动系统的结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 双余度永磁容错电机直接转矩控制策略的研究 | 第18-31页 |
| ·永磁容错电机直接转矩控制的提出与理论基础 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制的容错设计 | 第19-29页 |
| ·电压空间矢量的定义 | 第19-20页 |
| ·正常和一相开路故障状态下电压空间矢量的选择 | 第20-22页 |
| ·零电压空间矢量对转矩的控制作用 | 第22-23页 |
| ·磁链与转矩的计算 | 第23-25页 |
| ·一相开路故障的容错控制 | 第25-27页 |
| ·容错运行分析 | 第27-29页 |
| ·余度控制系统的设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 双余度永磁容错电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第31-39页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真环境介绍 | 第31页 |
| ·双余度永磁容错电机直接转矩控制仿真系统框图 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第32-38页 |
| ·控制器故障仿真 | 第32-35页 |
| ·一相开路故障仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 永磁容错电机控制系统硬件设计 | 第39-50页 |
| ·主控芯片的选择 | 第39-41页 |
| ·系统主回路设计 | 第41页 |
| ·隔离和驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·隔离电路 | 第41-42页 |
| ·驱动电路 | 第42-43页 |
| ·电压电流采样电路的设计 | 第43-47页 |
| ·电流检测电路设计 | 第43-46页 |
| ·电压检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·转速检测电路设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 控制系统软件设计及实验结果 | 第50-64页 |
| ·控制系数软件设计 | 第50-56页 |
| ·主程序流程图 | 第51-52页 |
| ·电流电压采样及其校正 | 第52-54页 |
| ·转速的计算 | 第54-55页 |
| ·PI控制器的软件实现 | 第55-56页 |
| ·系统实验平台 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·无故障运行实验 | 第57-60页 |
| ·故障运行实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间研究成果及公开发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |