| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的 | 第10-11页 |
| ·全文安排及主要内容 | 第11-12页 |
| 2 三相混合式步进电机工作原理及其驱动控制 | 第12-21页 |
| ·三相混合式步进电机的结构和工作原理 | 第12-15页 |
| ·步进电机的脉冲细分技术 | 第15-16页 |
| ·三相混合式步进电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·系统控制方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第21-31页 |
| ·系统硬件总体框架设计 | 第21-22页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第22-26页 |
| ·智能功率模块和驱动电路 | 第26-28页 |
| ·系统辅助电源的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统的软件设计 | 第31-41页 |
| ·系统软件方案设计 | 第31-32页 |
| ·各程序模块功能介绍 | 第32-34页 |
| ·PID 调节器及其数字化实现 | 第34-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的原理及其数字实现 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 实验结果及其分析 | 第41-53页 |
| ·系统仿真 | 第41-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第60页 |