| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·激光熔覆再制造技术 | 第10-13页 |
| ·快速成型技术 | 第11-12页 |
| ·激光熔覆技术 | 第12页 |
| ·激光熔覆再制造技术 | 第12-13页 |
| ·机器人激光熔覆系统 | 第13-16页 |
| · | 第14-16页 |
| ·工业机器人 | 第14-15页 |
| ·用于激光熔覆的高功率激光器 | 第15页 |
| ·材料进给系统 | 第15-16页 |
| ·再制造过程中的模型分层 | 第16-19页 |
| ·STL 模型分层算法 | 第16-18页 |
| ·模型分层过程中的可视化研究 | 第18-19页 |
| ·研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 第二章 STL 模型的可视化研究 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·STL 格式的介绍 | 第21-22页 |
| ·算法的开发工具 | 第22-24页 |
| ·MFC | 第23页 |
| ·OpenGL[32,33] | 第23-24页 |
| ·STL 模型的读取 | 第24-28页 |
| ·定义 STL 文件相关的数据结构 | 第24-26页 |
| ·STL 模型的数据存储方式 | 第26-27页 |
| ·STL 模型的读取算法 | 第27-28页 |
| ·STL 模型在 OPENGL 中显示 | 第28-33页 |
| ·程序框架搭建[35] | 第29-30页 |
| ·像素格式 | 第29页 |
| ·渲染描述表 | 第29页 |
| ·Visual Studio2010&OpenGL 开发环境搭建 | 第29-30页 |
| ·STL 模型的显示 | 第30-33页 |
| ·OpenGL 视图 | 第30-31页 |
| ·光照处理 | 第31-33页 |
| ·STL 文件的真实感图形可视化结果 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于三角形面片分类的定向分层细化算法 | 第34-56页 |
| ·STL 模型分层处理的基本过程 | 第34-35页 |
| ·定层厚法预切片 | 第35-50页 |
| ·基于三角形面片位置信息的分组方法 | 第35-37页 |
| ·三角形面片与切平面求交 | 第37-40页 |
| ·切平面与三角形面片位置关系分类 | 第37-38页 |
| ·三角形面片与切平面交点求解方法 | 第38-40页 |
| ·截面轮廓线的处理 | 第40-49页 |
| ·截面轮廓线的生成 | 第40-41页 |
| ·截面轮廓数据的有序化 | 第41-45页 |
| ·缺陷部分截面轮廓的判定 | 第45-49页 |
| ·生成填充扫描线 | 第49-50页 |
| ·基于面积变化率的定向分层细化算法 | 第50-53页 |
| ·截面轮廓面积的计算 | 第51-52页 |
| ·分层厚度的调整 | 第52-53页 |
| ·基于三角形面片分类的定向分层细化算法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 机器人激光熔覆系统及再制造实例研究 | 第56-72页 |
| ·机器人激光熔覆系统的组成 | 第56-58页 |
| ·机器人离线编程简介 | 第58-63页 |
| ·ROBOGUIDE | 第59-60页 |
| ·机器人工作单元的标定 | 第60-62页 |
| ·离线编程的基本过程 | 第62-63页 |
| ·生成机器人的激光熔覆路径 | 第63-67页 |
| ·坐标转换[47] | 第63-66页 |
| ·机器人熔覆路径的生成 | 第66-67页 |
| ·激光熔覆再制造的试验结果 | 第67-70页 |
| ·试验条件 | 第67-68页 |
| ·分层参数的确定 | 第68-69页 |
| ·试验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77-79页 |