基于计算机视觉的链条元件几何参数测量
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-20页 |
| ·计算机视觉概述 | 第12-16页 |
| ·计算机视觉检测系统 | 第13页 |
| ·计算机视觉检测现状 | 第13-16页 |
| ·计算机视觉检测关键技术 | 第16页 |
| ·计算机视觉检测技术所面临的困难及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题背景及论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 计算机视觉检测系统 | 第20-23页 |
| ·计算机视觉系统构成 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉系统硬件及选用原则 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉系统软件 | 第21页 |
| ·计算机视觉系统工作原理及其性能评价 | 第21-22页 |
| ·本实验选取的视觉系统软、硬件 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 常规数字图像处理技术及OpenCV | 第23-38页 |
| ·预处理算法 | 第23-29页 |
| ·平滑处理 | 第23-26页 |
| ·图像分割 | 第26-29页 |
| ·边缘检测算法 | 第29-34页 |
| ·梯度算子 | 第30-32页 |
| ·Laplacian和LOG算子 | 第32-33页 |
| ·Canny算子 | 第33-34页 |
| ·几种经典边缘检测算子的性能比较实验 | 第34-35页 |
| ·轮廓提取与优化实验 | 第35-37页 |
| ·轮廓提取 | 第35页 |
| ·轮廓优化 | 第35-36页 |
| ·轮廓优化实验 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 直线、圆的图像测量技术 | 第38-57页 |
| ·距离测量技术 | 第38-41页 |
| ·直线拟合的最小二乘法 | 第38-39页 |
| ·直线拟合的Hough变换方法 | 第39-41页 |
| ·圆测量技术 | 第41-45页 |
| ·圆的测量方法 | 第41-44页 |
| ·多圆测量 | 第44页 |
| ·线弧测量 | 第44-45页 |
| ·圆度误差测量技术 | 第45-46页 |
| ·最小区域法评定圆度误差的要求 | 第45-46页 |
| ·最小区域法评定圆度误差的算法 | 第46页 |
| ·本实验采取的直线、圆参数测量方法 | 第46-56页 |
| ·直线及直线间距离测量 | 第46-47页 |
| ·圆及中心距测量 | 第47页 |
| ·圆度误差测量 | 第47-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·实验分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 链条元件计算机视觉检测系统 | 第57-72页 |
| ·视觉检测系统 | 第57-60页 |
| ·视觉检测系统基本结构 | 第57-58页 |
| ·检测对象 | 第58页 |
| ·本系统选用的硬件 | 第58-59页 |
| ·系统软件 | 第59-60页 |
| ·图像采集 | 第60页 |
| ·包含零件最小矩形框区域提取 | 第60-62页 |
| ·图像处理 | 第62-64页 |
| ·图像降噪 | 第63-64页 |
| ·阈值变换与轮廓提取 | 第64页 |
| ·轮廓优化 | 第64页 |
| ·摄像机标定与划分待测区域 | 第64-65页 |
| ·尺寸标定 | 第65页 |
| ·待测区域确定 | 第65页 |
| ·特征提取与参数计算结果 | 第65-69页 |
| ·内链板内孔参数及孔中心距测量 | 第65-67页 |
| ·套筒关键尺寸测量 | 第67-69页 |
| ·内链板与套筒的配合形式判断 | 第69页 |
| ·误差分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
