形状记忆合金驱动结构设计及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·SMA及其驱动器在各个领域中的应用 | 第10-13页 |
| ·SMA及其驱动器在机械工程领域的应用 | 第10-11页 |
| ·SMA及其驱动器在生物医疗器械中的应用 | 第11页 |
| ·SMA及其驱动器在航空航天工业领域的应用 | 第11-12页 |
| ·SMA及其驱动器在现代机器人领域的应用 | 第12-13页 |
| ·SMA及其驱动器在其他领域的应用 | 第13页 |
| ·SMA本构关系及其驱动器的研究现状 | 第13-19页 |
| ·SMA本构关系研究现状 | 第13-14页 |
| ·SMA驱动器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·SMA驱动器的控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文研究主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 SMA的特性研究 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·SMA的基本特性 | 第21-24页 |
| ·形状记忆效应(SME) | 第21-22页 |
| ·超弹性(SE) | 第22-23页 |
| ·温度记忆效应(TME) | 第23页 |
| ·电阻效应 | 第23-24页 |
| ·SMA的本构模型 | 第24-26页 |
| ·Tanaka模型 | 第24-25页 |
| ·Liang-Rogers模型 | 第25页 |
| ·Brinson模型 | 第25-26页 |
| ·SMA电阻与应力、应变关系特性 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SMA丝一维本构关系分析及实验研究 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·SMA本构关系建模 | 第29-34页 |
| ·SMA本构关系试验台架设计 | 第34-40页 |
| ·SMA丝性能测试主体台架 | 第35-36页 |
| ·PLC控制部分 | 第36-39页 |
| ·可编程电源 | 第39页 |
| ·传感器系统 | 第39-40页 |
| ·实验结果研究 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 SMA驱动器控制方案研究与驱动器设计 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·SMA驱动控制方案研究 | 第45-52页 |
| ·模糊控制 | 第45-47页 |
| ·神经网络控制 | 第47-48页 |
| ·PID控制 | 第48-52页 |
| ·偏动式SMA驱动器结构设计及驱动控制研究 | 第52-57页 |
| ·偏动式SMA驱动器结构设计 | 第52-53页 |
| ·偏动式SMA驱动器驱动控制研究 | 第53-57页 |
| ·基于SMA驱动器的可调简支梁位移控制研究 | 第57-63页 |
| ·简支梁驱动模型 | 第58-59页 |
| ·简支梁系统控制方程 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·课题展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
