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车身控制器的软件系统设计及上位机诊断软件开发

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·研究背景及意义第9页
   ·车身电控系统的发展现状第9-10页
   ·AUTOSAR 标准简介第10-12页
   ·论文主要研究内容第12页
   ·论文的结构安排第12-14页
第2章 CAN/LIN 网络架构车身电控系统设计第14-20页
   ·系统结构构成第14-15页
   ·硬件系统设计第15-19页
     ·前车身控制器硬件框图第15-16页
     ·信号输入电路设计第16页
     ·功率输出模块设计第16页
     ·电源模块设计第16-17页
     ·高速 CAN 总线模块设计第17-18页
     ·LIN 总线模块设计第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 系统板级支撑平台软件设计第20-29页
   ·板级支撑平台概述第20-21页
   ·板级支撑平台的设计第21-28页
     ·控制器驱动设计第21页
     ·通用时钟 GPT 设计第21-22页
     ·I/O 模块设计第22页
     ·存储模块设计第22-23页
     ·CAN 通信模块设计第23-27页
     ·LIN 通信模块设计第27-28页
     ·板上设备抽象层设计第28页
   ·本章小结第28-29页
第4章 系统软件架构设计第29-40页
   ·参考 AUTOSAR 的系统软件设计第29-31页
   ·RTE 实现方法第31-33页
   ·Ports 机制与接口定义方法第33页
   ·任务管理第33-37页
   ·系统模式切换第37-38页
   ·本章小结第38-40页
第5章 通信系统设计第40-53页
   ·通信系统需要遵循的标准规范第40-42页
     ·CAN 标准与规范第40-41页
     ·LIN 规范要求第41-42页
   ·通信系统架构设计第42-43页
   ·CAN 通信协议与数据定义方法第43-49页
     ·CAN 数据传输流程第43页
     ·CAN 网络层设计第43-46页
     ·CAN 应用层接口服务与数据定义第46-49页
     ·CAN 通信数据定义第49页
   ·LIN2.0 规范实现与数据定义方法第49-52页
     ·LIN 总线 API 简介第49-50页
     ·LIN2.0 规范实现方法第50-51页
     ·LIN 数据定义方法第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第6章 诊断软件开发第53-60页
   ·USBCAN 接口函数的调用第53-54页
   ·上位机诊断软件类结构第54-55页
   ·Windows 消息路由与图像双缓冲处理第55-57页
   ·升级功能实现第57-58页
   ·功能实现与验证第58-60页
第7章 应用层软件开发与系统验证第60-66页
   ·应用层软件开发方法第60-61页
   ·雨刮和车窗应用软件组件开发示例第61-63页
     ·雨刮应用软件组件的开发第61-62页
     ·车窗应用软件组件的开发第62-63页
   ·系统功能验证第63-65页
     ·模拟测试平台的搭建第63-64页
     ·功能测试集的编写第64-65页
   ·本章小结第65-66页
总结与展望第66-68页
参考文献第68-70页
致谢第70-71页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第71页

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