基于网络控制系统的量化估计与量化控制的研究
摘要 | 第1-11页 |
ABSTRACT | 第11-13页 |
第一章 绪论 | 第13-21页 |
·课题背景及意义 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-19页 |
·量化估计 | 第14-15页 |
·量化反馈控制 | 第15-19页 |
·本文主要内容 | 第19-21页 |
第二章 随机系统有限时间量化估计 | 第21-41页 |
·引言 | 第21页 |
·随机系统有限时间扇形界方法量化估计 | 第21-31页 |
·问题描述 | 第21-23页 |
·量化滤波器设计 | 第23-30页 |
·数值算例 | 第30-31页 |
·乘性噪声随机系统有限时间扇形界量化估计 | 第31-39页 |
·问题描述 | 第31-33页 |
·量化滤波器设计 | 第33-39页 |
·数值算例 | 第39页 |
·小结 | 第39-41页 |
第三章 乘性噪声随机系统的最粗糙量化反馈镇定 | 第41-67页 |
·引言 | 第41-42页 |
·乘性噪声随机系统最小量化反馈镇定传输率 | 第42-53页 |
·问题描述 | 第42-43页 |
·均方镇定最小传输率 | 第43-50页 |
·指数二次均方镇定最小传输率 | 第50-52页 |
·数值算例 | 第52-53页 |
·乘性噪声随机系统的量化反馈镇定新方法 | 第53-64页 |
·问题描述 | 第53-55页 |
·稳定性分析 | 第55-64页 |
·数值算例 | 第64页 |
·小结 | 第64-67页 |
第四章 输入时滞离散系统的量化反馈镇定 | 第67-79页 |
·引言 | 第67页 |
·问题描述 | 第67-68页 |
·最小传输率求解 | 第68-77页 |
·数值算例 | 第77页 |
·小结 | 第77-79页 |
第五章 随机系统带有性能指标的量化输出反馈控制 | 第79-97页 |
·引言 | 第79页 |
·问题描述 | 第79-84页 |
·控制器设计 | 第84-95页 |
·数值算例 | 第95-96页 |
·小结 | 第96-97页 |
第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
参考文献 | 第99-109页 |
致谢 | 第109-111页 |
攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第111-131页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第131页 |