单前转向轮摆振机理研究与结构优化设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·汽车转向轮的摆振 | 第12-16页 |
| ·汽车转向轮摆振现象 | 第12-14页 |
| ·汽车转向轮摆振研究综述 | 第14-16页 |
| ·飞机起落架支撑轮的摆振 | 第16-19页 |
| ·飞机起落架支撑轮摆振现象 | 第16-17页 |
| ·飞机起落架支撑轮摆振研究综述 | 第17-19页 |
| ·摩托车、自行车的前轮摆振 | 第19-21页 |
| ·轮椅车等类似行走结构转向轮的摆振 | 第21-22页 |
| ·不同类型的转向轮 | 第22页 |
| ·研究背景 | 第22-24页 |
| ·研究意义 | 第24-25页 |
| ·本文构想 | 第25-27页 |
| 第2章 单转向轮摆振理论与稳定性分析 | 第27-55页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·单自由度转向轮系统 | 第27-30页 |
| ·垂直旋转枢轴转向轮动力学模型 | 第27-29页 |
| ·非垂直旋转枢轴转向轮动力学模型 | 第29-30页 |
| ·典型单转向轮系统稳定性分析 | 第30-53页 |
| ·稳定性分析理论介绍 | 第30-33页 |
| ·单自由度转向轮动力学模型 | 第33-39页 |
| ·二自由度转向轮动力学系统模型 | 第39-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 轮椅车转向轮非线性动力学模型 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·拉格朗日方程介绍 | 第56-57页 |
| ·拉格朗日方程的推导 | 第56-57页 |
| ·拉格朗日方程的求解步骤 | 第57页 |
| ·三自由度转向轮非线性动力学模型 | 第57-64页 |
| ·坐标转换与质心速度计算 | 第58-59页 |
| ·计算动能以及偏导数 | 第59-61页 |
| ·建立拉格朗日方程 | 第61-64页 |
| ·二自由度转向轮非线性动力学模型 | 第64-65页 |
| ·单自由度转向轮非线性动力学模型 | 第65-66页 |
| ·转向轮动力学模型仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 转向轮摆振实验台简介与实验验证 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·转向轮摆振实验台简介 | 第70-78页 |
| ·转向轮结构与导向机构介绍 | 第71-73页 |
| ·驱动装置介绍 | 第73-75页 |
| ·实验过程介绍 | 第75-77页 |
| ·伺服电机控制过程 | 第77-78页 |
| ·转向轮摆振实验验证 | 第78-84页 |
| ·单自由度模型实验验证 | 第78-82页 |
| ·二自由度及三自由度模型验证 | 第82-84页 |
| ·用于稳定性分析的转向轮动力学模型 | 第84页 |
| ·本章总结 | 第84-86页 |
| 第5章 轮椅车转向轮稳定性与分岔特性 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·稳定性与分岔 | 第86-90页 |
| ·相点与相轨迹 | 第86-87页 |
| ·奇点与奇异点 | 第87-88页 |
| ·极限环的概念 | 第88-89页 |
| ·极限环的存在性和不存在性 | 第89-90页 |
| ·分岔类型 | 第90-91页 |
| ·HOPF分岔 | 第91-93页 |
| ·Hopf分岔定理 | 第91页 |
| ·Hopf分岔理论在自激型摆振研究中的应用 | 第91页 |
| ·自激型摆振特性的Hopf分岔解释 | 第91-93页 |
| ·二自由度转向轮动力学模型的分岔特性 | 第93-105页 |
| ·线性分析 | 第93-98页 |
| ·Hopf分岔 | 第98-101页 |
| ·阻尼二自由度系统仿真分析 | 第101-103页 |
| ·无阻尼系统分岔特性 | 第103-105页 |
| ·本章总结 | 第105-106页 |
| 第6章 轮椅车转向轮稳定性分析与优化设计 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·遗传优化算法概述 | 第106-107页 |
| ·算法描述 | 第106-107页 |
| ·遗传算法在工程优化中的应用 | 第107-108页 |
| ·遗传算法设计三要素 | 第108页 |
| ·轮椅车转向轮线性二自由度模型稳定性分析 | 第108-112页 |
| ·轮椅车转向轮二自由度线性模型 | 第108-109页 |
| ·轮椅车转向轮系统中的阻尼对稳定性的影响 | 第109-112页 |
| ·转向轮系统结构优化分析 | 第112-118页 |
| ·转向轮系统中几何参数对稳定性的影响 | 第113-116页 |
| ·基于确定阻尼的转向轮系统结构参数优化 | 第116-117页 |
| ·转向轮参数优化结果实验验证 | 第117-118页 |
| ·轮椅车样车转向轮结构优化分析 | 第118-120页 |
| ·轮椅车样车转向轮几何参数优化 | 第118-119页 |
| ·轮椅车样车转向轮结构参数的优化 | 第119-120页 |
| ·改善轮椅车转向轮稳定性 | 第120-122页 |
| ·本章总结 | 第122-124页 |
| 第7章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·全文总结 | 第124-125页 |
| ·主要创新点 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第134-135页 |
| 附录B 遗传算法优化程序 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
