基于单片机的智能控制器研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7页 |
| ·国内外相关技术的发展及现状 | 第7-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 智能控制器系统设计 | 第11-21页 |
| ·系统需求分析 | 第11-12页 |
| ·系统方案选择 | 第12-18页 |
| ·ARM+LINUX 嵌入式技术 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术 | 第13-14页 |
| ·工业以太网技术 | 第14-16页 |
| ·PLC 技术 | 第16-18页 |
| ·单片机技术 | 第18页 |
| ·系统功能架构 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 智能控制器硬件电路设计 | 第21-49页 |
| ·硬件设计原则和方法 | 第21-23页 |
| ·硬件原理图设计 | 第23-38页 |
| ·单片机基本电路 | 第24-26页 |
| ·串行通信接口 | 第26-27页 |
| ·模拟量控制通道 | 第27-30页 |
| ·开关量控制通道 | 第30-33页 |
| ·系统电源 | 第33-38页 |
| ·硬件电路仿真 | 第38-44页 |
| ·模拟量控制通道 | 第38-41页 |
| ·开关量控制通道 | 第41-44页 |
| ·PCB 设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 智能控制器软件设计 | 第49-65页 |
| ·软件设计原则与功能分析 | 第49页 |
| ·智能控制器软件设计方法 | 第49-50页 |
| ·智能控制算法 | 第50-58页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第50-52页 |
| ·模糊控制 | 第52-56页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法 | 第56-58页 |
| ·系统主程序 | 第58-60页 |
| ·串行通信接口 | 第60-63页 |
| ·输出控制模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 智能控制器综合仿真与分析 | 第65-71页 |
| ·智能控制器综合仿真 | 第65-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录A 智能控制器硬件原理图 | 第79-82页 |
