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弹箭参数测试系统研究--静态参数测量

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·课题背景及研究意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-11页
   ·本文工作安排第11-13页
2 测试系统总体设计第13-22页
   ·系统主要性能指标第13页
   ·测试原理及方法选择第13-18页
     ·质量质心及质偏心测试原理第13-16页
     ·转动惯量测试原理第16-18页
   ·测试系统机械结构方案设计第18-19页
     ·质量质心及质偏心测试仪第18-19页
     ·转动惯量测试仪第19页
   ·测试系统下位机系统方案设计第19-20页
   ·测试系统上位机软件方案设计第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 测试系统机械结构设计及分析第22-41页
   ·质量质心及质偏心测试仪设计第22-29页
     ·弹体座设计第22-25页
     ·升降装置设计第25-27页
     ·箱体座设计第27-29页
   ·转动惯量测试仪设计第29-35页
     ·扭摆振动机构设计第29-32页
     ·辅助装置设计第32-35页
   ·主要结构有限元分析第35-39页
     ·箱体构架的有限元分析第36-38页
     ·弹体座的有限元分析第38-39页
   ·本章小结第39-41页
4 测试系统下位机系统设计第41-52页
   ·下位机系统硬件设计第41-47页
     ·传感器选型第41-43页
     ·数据采集模块设计第43-46页
     ·电机控制模块设计第46-47页
   ·下位机系统软件设计第47-51页
     ·主程序设计第47-49页
     ·称重信号采集子程序设计第49页
     ·周期信号采集子程序设计第49-50页
     ·电机控制程序设计第50-51页
   ·本章小结第51-52页
5 测试系统上位机软件设计第52-64页
   ·系统初始化模块第53-54页
   ·标定模块第54-59页
     ·称重传感器标定第54-56页
     ·质心参数校准第56-59页
   ·测试模块第59-62页
     ·质量质心质偏心测试第59-60页
     ·转动惯量测试第60-62页
   ·数据管理模块第62-63页
   ·帮助模块第63页
   ·本章小结第63-64页
6 数据处理及误差分析第64-76页
   ·测试数据处理第64-68页
     ·质量质心及质偏心测试数据分析第64-66页
     ·极转动惯量测试数据分析第66-67页
     ·赤道转动惯量测试数据分析第67-68页
   ·误差来源分析第68-75页
     ·质量质心及质偏心误差分析第68-72页
     ·转动惯量误差分析第72-75页
   ·本章小结第75-76页
7 全文总结第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表论文第82-83页
附录第83-84页

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