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某多管火箭炮虚拟样机仿真与优化

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-12页
   ·论文选题背景及意义第7-8页
   ·国内外研究进展第8-10页
     ·多管火箭炮发射动力学的研究现状第8-9页
     ·虚拟样机技术概述第9-10页
   ·论文的主要工作及意义第10-12页
2 多管火箭炮发射动力学理论基础第12-24页
   ·火箭炮的拓扑结构第12-13页
   ·火箭炮多刚体动力学方程的建立第13-15页
   ·刚柔耦合动力学模型的建立第15-18页
     ·概述第15-16页
     ·刚柔耦合系统的动力学方程第16-18页
   ·多管火箭炮中接触碰撞问题的求解第18-23页
     ·任意两弹性体的接触第18-20页
     ·ADAMS中刚体接触的计算第20-22页
     ·火箭弹与定向管之间摩擦力的计算第22-23页
   ·本章小结第23-24页
3 多管火箭炮动力学仿真模型的建立及仿真分析第24-42页
   ·概述第24-25页
   ·模型简化第25-26页
   ·火箭弹和定向管刚柔耦合模型的建立第26-28页
   ·运载体与地面之间的连接第28-31页
     ·支承方式第28页
     ·轮胎和路面模型第28-31页
   ·外部激励的施加第31-33页
   ·刚柔耦合发射动力学仿真第33-41页
     ·两发连射时多管火箭炮的动态响应第34-36页
     ·40发齐射时多管火箭炮的动态响应第36-38页
     ·多管火箭炮的受载分析第38-41页
   ·本章小结第41-42页
4 基于起始扰动的发射系统参数分析与优化第42-59页
   ·概述第42页
   ·发射装置振动引起的火箭弹起始扰动第42-44页
   ·基于起始扰动的弹管间隙优化第44-47页
     ·不同弹管间隙时弹管之间的接触碰撞力分析第44-46页
     ·不同弹管间隙时火箭弹的起始扰动分析第46-47页
   ·闭锁力对火箭弹起始扰动的影响第47-51页
     ·闭锁力的确定第47-48页
     ·不同闭锁力下的起始扰动分析第48-51页
   ·不同发射间隔的仿真研究第51-53页
   ·多管火箭炮虚拟样机的用户化设计第53-58页
     ·多管火箭炮的参数化模型第53-54页
     ·定制虚拟样机仿真的用户界面第54-58页
   ·本章小结第58-59页
5 多管火箭炮发射顺序研究第59-65页
   ·概述第59页
   ·发射顺序方案的制定第59-61页
   ·基于起始扰动的发射顺序仿真分析第61-64页
   ·本章小结第64-65页
6 结束语第65-67页
   ·工作总结第65页
   ·展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
附录第71页

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