传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·磁悬浮轴承技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承领域冗余技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·传感器故障诊断技术的研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文的研究意义和研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承转子系统的结构与组成 | 第20-30页 |
| ·系统的工作原理 | 第20页 |
| ·系统的机械结构与组成 | 第20-24页 |
| ·系统机械结构 | 第20-21页 |
| ·转子 | 第21-22页 |
| ·组合支承结构 | 第22-24页 |
| ·控制系统 | 第24-25页 |
| ·控制器 | 第24页 |
| ·功率放大器 | 第24页 |
| ·传感器 | 第24-25页 |
| ·传感器冗余设计 | 第25-29页 |
| ·传感器冗余方式 | 第25-26页 |
| ·传感器不一致问题对系统的影响 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁悬浮轴承转子系统的联合仿真 | 第30-48页 |
| ·建立磁悬浮轴承系统的仿真模型 | 第30-37页 |
| ·联合仿真的步骤 | 第30-32页 |
| ·系统的机械模型 | 第32-34页 |
| ·系统 UG 模型 | 第32页 |
| ·柔性转子模型 | 第32-34页 |
| ·系统的仿真模型 | 第34-37页 |
| ·定义各组件间的约束 | 第34-36页 |
| ·模型检查 | 第36-37页 |
| ·建立虚拟样机控制系统 | 第37-39页 |
| ·不完全微分 PID 控制策略 | 第37-38页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第38-39页 |
| ·联合仿真 | 第39-47页 |
| ·建立仿真接口以及参数设置 | 第39-40页 |
| ·仿真计算和仿真结果 | 第40-47页 |
| ·转子起浮过程 | 第41页 |
| ·转子的高速旋转仿真 | 第41-44页 |
| ·传感器位置变化时转子的动态性能 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 传感器冗余的磁悬浮轴承控制系统 | 第48-65页 |
| ·数字控制器硬件简介 | 第48-50页 |
| ·TMS320F28335DSP 芯片性能介绍 | 第48-49页 |
| ·控制器其它模块介绍 | 第49-50页 |
| ·控制器软件设计 | 第50-56页 |
| ·不完全微分 PID 控制算法设计 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID 控制算法设计 | 第51-56页 |
| ·输入、输出变量的模糊化 | 第52-53页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第53-54页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第54-56页 |
| ·基于 BP 神经网络的传感器故障诊断 | 第56-64页 |
| ·传感器故障诊断方法与故障类型 | 第56-57页 |
| ·传感器故障诊断方法 | 第56-57页 |
| ·传感器故障类型 | 第57页 |
| ·基于信号差值比较的故障诊断 | 第57-58页 |
| ·基于 BP 神经网络的故障诊断 | 第58-61页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第58-60页 |
| ·故障诊断原理 | 第60-61页 |
| ·基于神经网络故障诊断的实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统试验研究 | 第65-75页 |
| ·试验系统 | 第65-70页 |
| ·试验装置 | 第65-66页 |
| ·控制策略的编程实现 | 第66-70页 |
| ·静态悬浮试验 | 第70-71页 |
| ·系统高速旋转试验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·主要工作和结论 | 第75页 |
| ·进一步的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
