| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| ·微流量泵的发展现状 | 第11-15页 |
| ·蠕动泵的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内外恒流泵发展现状 | 第13-15页 |
| ·高压微流量恒流泵的关键技术 | 第15页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·恒流泵的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统设计的解决思路 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·传动机构的设计 | 第19-20页 |
| ·恒流泵的流量特性分析 | 第20-21页 |
| ·系统的控制系统的设计 | 第21-23页 |
| 第三章 非圆齿轮—曲柄滑块机构的设计 | 第23-32页 |
| ·非圆齿轮的节曲线的基本概念 | 第23-26页 |
| ·非圆齿轮的节曲线 | 第23-24页 |
| ·节曲线的曲率及凹凸性 | 第24-25页 |
| ·节曲线封闭的条件 | 第25-26页 |
| ·曲柄滑块机构的运动分析 | 第26-27页 |
| ·非圆齿轮的节曲线的设计 | 第27-30页 |
| ·工作行程的节曲线设计 | 第27-28页 |
| ·过渡行程阶段的节曲线的设计 | 第28-29页 |
| ·节曲线的凹凸性及封闭性的校验 | 第29-30页 |
| ·仿真验证 | 第30-32页 |
| 第四章 恒流泵的控制电路设计 | 第32-47页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第32-33页 |
| ·微处理器简介 | 第33-35页 |
| ·步进电机控制模块 | 第35-37页 |
| ·二相四拍步进电机控制原理 | 第35-36页 |
| ·步进电机的控制电路 | 第36-37页 |
| ·压力信号采样模块 | 第37-39页 |
| ·传感器的选型 | 第37-38页 |
| ·ADC 模块介绍 | 第38-39页 |
| ·放大电路的设计 | 第39页 |
| ·人机交互模块 | 第39-44页 |
| ·液晶显示模块 | 第39-42页 |
| ·触摸屏模块 | 第42-44页 |
| ·通讯模块 | 第44-47页 |
| ·JTAG 模块 | 第44页 |
| ·串口 | 第44-45页 |
| ·USB | 第45-47页 |
| 第五章 软件系统的设计 | 第47-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在 STM32F103VCT6 上的移植 | 第47-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的简介 | 第47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的移植 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的任务管理 | 第49-50页 |
| ·μC/GUI 在 STM32F103VCT6 上的移植 | 第50-51页 |
| ·驱动程序的设计 | 第51-55页 |
| ·液晶显示驱动 | 第51-53页 |
| ·触摸屏驱动 | 第53-54页 |
| ·ADC 模块驱动 | 第54页 |
| ·步进电机驱动 | 第54-55页 |
| ·应用程序设计 | 第55-61页 |
| ·任务划分 | 第55-56页 |
| ·A/D 采样任务 | 第56-57页 |
| ·触摸处理任务 | 第57-58页 |
| ·步进电机控制任务 | 第58-59页 |
| ·系统补偿任务 | 第59-60页 |
| ·液晶显示任务 | 第60-61页 |
| 第六章 系统测试 | 第61-67页 |
| ·系统实物 | 第61-62页 |
| ·控制系统测试 | 第62-63页 |
| ·仿真验证 | 第63-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第72页 |