| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·DC/DC 变换器控制方法研究现状 | 第11-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·LMI 与鲁棒控制理论 | 第15-18页 |
| ·鲁棒控制理论的起源与发展 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的发展 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于 LMI 的鲁棒 H∞控制器的设计方法 | 第20-33页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第20-23页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第20-21页 |
| ·三类标准的 LMI 控制问题 | 第21页 |
| ·LMI 应用到的一些结论 | 第21-23页 |
| ·H∞控制理论及其设计思想 | 第23-25页 |
| ·不确定性的描述 | 第23-24页 |
| ·鲁棒性 | 第24-25页 |
| ·H∞鲁棒控制理论的实质 | 第25页 |
| ·标准 H∞控制问题 | 第25-27页 |
| ·基于 LMI 方法状态反馈 H∞鲁棒控制器设计方法 | 第27-29页 |
| ·基于 Lyapunov 的稳定性 | 第27-28页 |
| ·二次稳定 LMIs | 第28页 |
| ·H∞控制设计中的 LMIs | 第28-29页 |
| ·区域极点配置 LMI | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 开关电源系统的建模与分析 | 第33-47页 |
| ·控制系统描述和工作原理 | 第33-34页 |
| ·Buck 变换器在 CCM 模式下的建模 | 第34-42页 |
| ·DC/DC 变换器建模方法 | 第34-35页 |
| ·状态空间平均模型 | 第35-38页 |
| ·状态空间平均法在 Buck 变换器中应用 | 第38-42页 |
| ·Buck 不确定模型的 LPV 表示 | 第42-46页 |
| ·线性变参数(Linear Parameter Varying，LPV)系统 | 第43-44页 |
| ·LPV 模型的多胞型表示 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 H∞鲁棒控制器的设计 | 第47-58页 |
| ·问题的描述 | 第47-48页 |
| ·基于 LMI 的鲁棒 H∞控制器设计 | 第48-54页 |
| ·针对 LPV 模型的 LMI 约束 | 第48-50页 |
| ·Buck 变换器鲁棒 H∞状态反馈控制器设计 | 第50-54页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真结果分析与比较 | 第58-66页 |
| ·当负载 R 变化时，两种控制器的控制效果 | 第59-62页 |
| ·当输入电压 Vg变化时，两种控制器的控制效果 | 第62-63页 |
| ·当存在负载扰动 iload时，两种控制器的控制效果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
