单摄像机视觉测量网络系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·课题的来源和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 测量系统组成与模型建立 | 第22-43页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统组成及原理 | 第23-30页 |
| ·网络坐标系的建立 | 第24-26页 |
| ·系统模型的建立 | 第26-30页 |
| ·自适应总体最小二乘算法 | 第30-33页 |
| ·测头坐标计算 | 第33-34页 |
| ·仿真实验及分析 | 第34-42页 |
| ·验证环境 | 第34-36页 |
| ·像点定位误差对系统测量的影响 | 第36页 |
| ·摄像机焦距校准误差对系统测量的影响 | 第36-40页 |
| ·仿真对比实验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 光学特征点定位算法 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·灰度平方加权质心定位算法 | 第43-44页 |
| ·双三次插值灰度平方加权质心定位算法 | 第44-46页 |
| ·双三次插值算法 | 第44-45页 |
| ·双三次插值灰度平方加权质心定位 | 第45-46页 |
| ·光学特征点的提取与匹配 | 第46页 |
| ·实验及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 摄像机内参数校准 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·摄像机成像模型 | 第51-56页 |
| ·摄像机成像模型 | 第53页 |
| ·摄像机外参数 | 第53-55页 |
| ·摄像机内参数 | 第55-56页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第56-61页 |
| ·径向畸变 | 第57-58页 |
| ·切向畸变 | 第58-59页 |
| ·仿射和非正交畸变 | 第59-61页 |
| ·摄像机参数初始估计 | 第61-62页 |
| ·摄像机参数校准的粒子群算法 | 第62-67页 |
| ·基本粒子群算法的原理及特点 | 第63-64页 |
| ·惯性权重正弦调整的粒子群算法 | 第64-66页 |
| ·摄像机参数优化校准的数学模型 | 第66-67页 |
| ·实验及结果分析 | 第67-71页 |
| ·虚拟立体校准模板构建 | 第67-68页 |
| ·摄像机内参数校准 | 第68-70页 |
| ·校准方法比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 测量网络系统的坐标归一与数据融合 | 第72-84页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·坐标归一 | 第72-75页 |
| ·加权数据融合算法 | 第75-78页 |
| ·支持度矩阵 | 第76-77页 |
| ·数据融合过程 | 第77-78页 |
| ·仿真实验及分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 测量系统总体测试 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·测量系统总体测试组成 | 第84-86页 |
| ·测量网络系统对比仿真实验 | 第86-89页 |
| ·距离测量测试 | 第89-94页 |
| ·标准量块测试 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·论文总结 | 第97-98页 |
| ·主要创新点 | 第98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 作者在攻读博士学位期间的科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
