| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·飞航导弹舵机控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·飞航导弹舵机控制器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·飞航导弹舵机控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直流伺服电机控制技术 | 第17-31页 |
| ·永磁直流伺服电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁直流伺服电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁直流伺服电机的PWM控制方式 | 第20-30页 |
| ·不可逆PWM控制 | 第20-24页 |
| ·可逆PWM控制 | 第24-30页 |
| ·双极性可逆PWM控制 | 第24-27页 |
| ·单极性可逆PWM控制 | 第27页 |
| ·可逆PWM控制的特性分析 | 第27-30页 |
| ·PWM控制与变换器的数学模型 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统的总体方案设计 | 第31-39页 |
| ·系统性能需求 | 第31-33页 |
| ·飞航导弹舵机数字化伺服控制系统的基本结构与工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统基本结构 | 第33页 |
| ·系统工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统总体硬件方案设计 | 第34-35页 |
| ·系统总体控制策略与软件方案设计 | 第35-38页 |
| ·系统总体控制策略概述 | 第35-36页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统硬件方案设计 | 第39-52页 |
| ·系统硬件结构 | 第39-40页 |
| ·主控制芯片概述 | 第40-41页 |
| ·高精度电源供给系统 | 第41-45页 |
| ·数字电路电源 | 第42-43页 |
| ·数字电路参考电压源 | 第43-44页 |
| ·模拟电路电源 | 第44-45页 |
| ·光耦隔离电路 | 第45-46页 |
| ·数字驱动电路 | 第46-47页 |
| ·PWM控制变换器 | 第47页 |
| ·电压线性变换及滤波电路 | 第47-49页 |
| ·系统结构设计及硬件实物 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统控制策略与软件设计 | 第52-68页 |
| ·系统调节器的设计 | 第52-64页 |
| ·位置环调节器设计 | 第52-58页 |
| ·数字滤波器设计 | 第52-55页 |
| ·位置环控制算法设计 | 第55-58页 |
| ·速度环调节器设计 | 第58-60页 |
| ·测速方法设计 | 第58页 |
| ·速度环控制算法设计 | 第58-60页 |
| ·电流环调节器设计 | 第60-62页 |
| ·前馈补偿调节器设计 | 第62-64页 |
| ·软件程序设计 | 第64-67页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第64-65页 |
| ·系统初始化 | 第65-66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统性能测试分析与对比 | 第68-76页 |
| ·系统测试环境介绍 | 第68-69页 |
| ·系统性能测试分析 | 第69-74页 |
| ·性能测试对比 | 第74-75页 |
| ·PWM控制方式的性能对比 | 第74页 |
| ·控制算法的性能对比 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·前景与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第83-84页 |