一种飞行演示器的上升段轨迹优化及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的来源、目的、意义 | 第9-11页 |
| ·国内外飞行器轨迹优化领域的研究现状 | 第11-16页 |
| ·间接法 | 第11-12页 |
| ·直接法 | 第12-14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 上升段轨迹特点 | 第18-24页 |
| ·典型的美国 X-43A 飞行器 | 第18-20页 |
| ·上升段轨迹特点 | 第20-24页 |
| ·飞行约束 | 第20-22页 |
| ·飞行走廊 | 第22-24页 |
| 第3章 最优控制理论及轨迹优化算法 | 第24-37页 |
| ·最优控制理论 | 第24-25页 |
| ·最优控制问题的一般提法 | 第24-25页 |
| ·最优控制问题的求解方法 | 第25页 |
| ·非线性规划方法 | 第25-28页 |
| ·非线性规划问题的数值解法：序列二次规划算法 | 第28-37页 |
| ·序列二次规划算法原理 | 第28-31页 |
| ·QP 子问题 | 第31-32页 |
| ·罚函数及一维搜索 | 第32-33页 |
| ·Maratos 效应及其改进策略 | 第33-36页 |
| ·数值方法说明 | 第36-37页 |
| 第4章 飞行演示器上升段轨迹优化设计 | 第37-47页 |
| ·坐标系 | 第37-41页 |
| ·坐标系定义 | 第37-39页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第39-41页 |
| ·上升段纵向动力学方程 | 第41-42页 |
| ·高超声速飞行器上升段飞行轨迹优化设计 | 第42-47页 |
| ·最优控制模型 | 第42-43页 |
| ·模型分析及转换 | 第43-47页 |
| 第5章 飞行演示器上升段轨迹优化仿真 | 第47-60页 |
| ·参数化方法一 | 第47-52页 |
| ·参数化方法二 | 第52-54页 |
| ·与传统弹道设计方法的比较 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 A 符号说明 | 第67-68页 |
| 附录 B 杨炳尉大气模型 | 第68-70页 |
| 附录 C 梯度计算方法 | 第70-72页 |
