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无刷直流电机无位置传感器技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·无刷直流电机发展历程及特点第13-14页
   ·无位置传感器技术研究现状第14-20页
     ·无位置传感器位置检测技术第15-18页
     ·无位置传感器起动技术第18-20页
   ·本文主要研究内容第20-22页
第二章 基于“旋转坐标”无位置传感器技术第22-36页
   ·无刷直流电机工作原理第22-25页
     ·无刷直流电机运行原理第22-24页
     ·无刷直流电机数学模型第24-25页
   ·反电势过零检测法第25-28页
     ·检测原理第25-27页
     ·滤波器对位置检测的影响第27-28页
   ·旋转坐标法第28-33页
     ·基本原理第29-30页
     ·位置信号提取第30-31页
     ·速度估算第31-33页
   ·仿真分析第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第三章 无位置传感器起动技术第36-50页
   ·电感法起动原理第36-40页
     ·初始位置检测第36-39页
     ·转子位置闭环加速第39-40页
     ·切换第40页
   ·续流对电感法的影响第40-43页
     ·通用三相桥续流方式第40-42页
     ·不同续流方式的影响第42-43页
   ·仿真分析第43-49页
     ·初始位置检测第45-46页
     ·转子位置闭环加速第46-49页
   ·本章小结第49-50页
第四章 无位置传感器无刷直流电机控制系统设计第50-59页
   ·控制系统硬件设计第50-54页
     ·功率变换电路第50-51页
     ·电压电流检测及保护第51-52页
     ·电流调理第52-53页
     ·分压滤波电路第53页
     ·驱动隔离电路第53-54页
     ·数字控制器第54页
   ·控制系统软件设计第54-58页
     ·主程序第55页
     ·起动程序第55-56页
     ·旋转坐标法程序第56-57页
     ·闭环程序第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 实验结果与分析第59-69页
   ·实验平台第59-61页
   ·实验结果及分析第61-68页
     ·电感法起动第61-63页
     ·旋转坐标法第63-67页
     ·转速闭环第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
   ·全文总结第69页
   ·进一步工作的展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
攻读硕士学位期间发表论文及专利情况第76页

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