无刷直流电机无位置传感器技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·无刷直流电机发展历程及特点 | 第13-14页 |
| ·无位置传感器技术研究现状 | 第14-20页 |
| ·无位置传感器位置检测技术 | 第15-18页 |
| ·无位置传感器起动技术 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于“旋转坐标”无位置传感器技术 | 第22-36页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·反电势过零检测法 | 第25-28页 |
| ·检测原理 | 第25-27页 |
| ·滤波器对位置检测的影响 | 第27-28页 |
| ·旋转坐标法 | 第28-33页 |
| ·基本原理 | 第29-30页 |
| ·位置信号提取 | 第30-31页 |
| ·速度估算 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无位置传感器起动技术 | 第36-50页 |
| ·电感法起动原理 | 第36-40页 |
| ·初始位置检测 | 第36-39页 |
| ·转子位置闭环加速 | 第39-40页 |
| ·切换 | 第40页 |
| ·续流对电感法的影响 | 第40-43页 |
| ·通用三相桥续流方式 | 第40-42页 |
| ·不同续流方式的影响 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-49页 |
| ·初始位置检测 | 第45-46页 |
| ·转子位置闭环加速 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机控制系统设计 | 第50-59页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·功率变换电路 | 第50-51页 |
| ·电压电流检测及保护 | 第51-52页 |
| ·电流调理 | 第52-53页 |
| ·分压滤波电路 | 第53页 |
| ·驱动隔离电路 | 第53-54页 |
| ·数字控制器 | 第54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·主程序 | 第55页 |
| ·起动程序 | 第55-56页 |
| ·旋转坐标法程序 | 第56-57页 |
| ·闭环程序 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第59-69页 |
| ·实验平台 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-68页 |
| ·电感法起动 | 第61-63页 |
| ·旋转坐标法 | 第63-67页 |
| ·转速闭环 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·进一步工作的展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第76页 |