| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·三电平逆变器的调制方法 | 第13-15页 |
| ·载波 PWM 技术 | 第15页 |
| ·空间矢量(SVPWM)法 | 第15页 |
| ·选择性消谐波(SHEPWM)法 | 第15页 |
| ·异步电机的控制 | 第15-18页 |
| ·转速估计 | 第16-18页 |
| ·参数辨识 | 第18页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 三电平逆变器 | 第20-34页 |
| ·三电平逆变器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·三电平逆变器空间矢量调制 | 第21-26页 |
| ·三电平逆变器空间电压矢量 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量的合成及作用时间 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量的作用顺序 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量调制步骤 | 第25-26页 |
| ·三电平逆变器的中点平衡 | 第26-30页 |
| ·电压矢量对中点电位的影响 | 第26-27页 |
| ·中点电位平衡的控制策略 | 第27-30页 |
| ·三电平逆变器 SVPWM 调制仿真与实验 | 第30-33页 |
| ·不考虑逆变器中点平衡的 SVPWM 仿真与实验 | 第30-31页 |
| ·考虑中点平衡的 SVPWM 仿真与实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 SVPWM 与 SHEPWM 的混合调制 | 第34-45页 |
| ·SHEPWM 的原理 | 第34-37页 |
| ·非线性方程组求解初值的选取 | 第37-40页 |
| ·三角载波生成法 | 第37-39页 |
| ·经验公式法 | 第39-40页 |
| ·SHEPWM 仿真与实验 | 第40-41页 |
| ·SHEPWM 与 SVPWM 的混合调制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 异步电机的矢量控制 | 第45-54页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第45-48页 |
| ·三相静止坐标系中异步电机数学模型 | 第45-46页 |
| ·两相坐标系中异步电机数学模型 | 第46-48页 |
| ·异步电机的矢量控制原理 | 第48-53页 |
| ·转子磁场定向原理 | 第48-50页 |
| ·定子电压解耦控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无速度传感器模型参考自适应控制 | 第54-66页 |
| ·模型参考自适应 | 第54-55页 |
| ·MRAS 转速估计 | 第55-56页 |
| ·基于全阶磁链观测器的 MRAS 无速度传感器矢量控制 | 第56-65页 |
| ·全阶磁链观测器的极点配置 | 第58页 |
| ·转速估计自适应律的推导 | 第58-60页 |
| ·基于全阶观测器的无速度传感器矢量控制仿真和实验 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 异步电机的参数辨识 | 第66-77页 |
| ·异步电机参数离线辨识 | 第66页 |
| ·离线辨识原理 | 第66-68页 |
| ·定子电阻辨识 | 第66-67页 |
| ·转子电阻及定转子漏感的辨识 | 第67-68页 |
| ·互感的辨识 | 第68页 |
| ·实验实现 | 第68-72页 |
| ·直流实验辨识定子电阻 | 第69-70页 |
| ·单相实验辨识转子电阻、定转子漏感 | 第70-71页 |
| ·空载实验辨识互感 | 第71-72页 |
| ·改进离线辨识方法 | 第72-76页 |
| ·改进离线辨识法原理 | 第73-74页 |
| ·改进离线辨识的实验实现 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77页 |
| ·后续工作和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85页 |