摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
·离散变分方法研究概述 | 第11-12页 |
·机电耦联系统研究概述 | 第12-13页 |
·论文主要内容简介 | 第13-15页 |
第2章 离散变分方法 | 第15-25页 |
·离散变分原理 | 第15-17页 |
·离散 Lagrange 系统的动力学方程 | 第17-20页 |
·变分积分子 | 第20-25页 |
·变分积分子的实现 | 第20-21页 |
·变分积分子举例 | 第21-22页 |
·单摆算例 | 第22-25页 |
第3章 机电系统分析动力学 | 第25-32页 |
·机电耦联系统的基本概念 | 第25-26页 |
·简单的 RLC 回路 | 第26-29页 |
·机电耦联系统动力学方程 | 第29-32页 |
·机电耦联系统的能量关系 | 第29页 |
·Lagrange-Maxwell 方程 | 第29-30页 |
·机械系统和电磁系统的比拟关系 | 第30-32页 |
第4章 拉格朗日—麦克斯韦机电系统的离散变分原理 | 第32-39页 |
·机电系统的离散变分原理 | 第32-34页 |
·RLC 电路弹簧耦联系统 | 第34-39页 |
第5章 辛 Runge-Kutta 方法求解 Lagrange-Maxwell 方程 | 第39-46页 |
·完整机电耦联系统的 L-M 方程 Hamilton 化 | 第39-40页 |
·Lagrange-Maxwell 方程的辛 R—K 积分 | 第40-42页 |
·算例分析 | 第42-44页 |
·计算结果的比较 | 第44-46页 |
第6章 总结与展望 | 第46-48页 |
·论文总结 | 第46-47页 |
·尚待进一步研究的问题 | 第47-48页 |
致谢 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-52页 |
攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第52-53页 |