沥青防水卷材自动铺设机的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·道桥防水施工背景 | 第10-13页 |
| ·国内高速公路以及高速铁路的发展 | 第10-11页 |
| ·防水施工工艺 | 第11-13页 |
| ·国外沥青防水卷材施工的发展情况 | 第13-15页 |
| ·国内沥青防水卷材施工的发展情况 | 第15-16页 |
| ·本文的研究意义与主要研究方向 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容与创新点 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 沥青防水卷材铺设机的结构设计 | 第19-30页 |
| ·铺设机的总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·铺设机的驱动转向机构设计 | 第20-25页 |
| ·连接轴的设计 | 第20-21页 |
| ·电机的选择 | 第21-24页 |
| ·减速器的选择 | 第24-25页 |
| ·烤箱的设计 | 第25-28页 |
| ·烤箱形状的设计 | 第25-27页 |
| ·烤箱材料的选择 | 第27页 |
| ·烤箱的成型 | 第27-28页 |
| ·铺设机的铺设机构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 沥青防水卷材铺设机的控制系统设计 | 第30-56页 |
| ·铺设机控制系统整体组成 | 第30页 |
| ·中央处理器 | 第30-34页 |
| ·可编程序控制器系统的基本组成 | 第31-33页 |
| ·可编程序控制器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·行驶测控模块 | 第34-36页 |
| ·无线遥控模块 | 第36-47页 |
| ·无线遥控模块的硬件设计 | 第37-42页 |
| ·无线遥控模块的软件设计 | 第42-46页 |
| ·无线遥控模块与PLC 的通讯 | 第46-47页 |
| ·烤箱铺设控制模块 | 第47页 |
| ·显示操作模块 | 第47-51页 |
| ·人机界面 | 第48-51页 |
| ·操作面板 | 第51页 |
| ·温度模块和其他模块 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 行驶测控模块的设计与实现 | 第56-91页 |
| ·行驶测控系统控制方案及其功能 | 第56-59页 |
| ·行驶测控模块的硬件选择与设计 | 第59-78页 |
| ·中央处理器 | 第59-62页 |
| ·D/A 模块 | 第62-65页 |
| ·变频器 | 第65-68页 |
| ·传感器 | 第68-78页 |
| ·行驶测控模块的软件设计 | 第78-89页 |
| ·PID 算法 | 第78-86页 |
| ·自动寻线算法 | 第86-88页 |
| ·行驶测控系统软件流程 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 整体试验以及结果分析 | 第91-100页 |
| ·小车架限位问题的试验 | 第91-92页 |
| ·问题出现的原因 | 第91页 |
| ·试验中问题的分析与解决 | 第91-92页 |
| ·PID 算法相关试验 | 第92-93页 |
| ·自动寻线算法的相关试验 | 第93-95页 |
| ·沥青卷材自动铺设机综合性能测试试验 | 第95-99页 |
| ·防水卷材铺设质量检测试验 | 第95-98页 |
| ·烤箱能耗的分析 | 第98-99页 |
| ·铺设机行驶功能试验 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 附录 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
