| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题的意义与背景 | 第10-11页 |
| ·混凝投药技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·经验目测法 | 第11-12页 |
| ·烧杯试验法 | 第12页 |
| ·数学模型法 | 第12页 |
| ·模拟法 | 第12-13页 |
| ·胶体电荷控制法 | 第13-14页 |
| ·颗粒检测技术 | 第14页 |
| ·控制理论在混凝投药环节的应用现状 | 第14-21页 |
| ·手动控制阶段 | 第14-15页 |
| ·自动控制阶段 | 第15-19页 |
| ·智能控制阶段 | 第19-21页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 模糊控制技术 | 第22-28页 |
| ·模糊控制系统理论概述 | 第22-25页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的特点 | 第24-25页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的结构及设计步骤 | 第25-28页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的结构 | 第25-26页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计步骤 | 第26-28页 |
| 3 模糊PID 控制器的MATLAB 实现 | 第28-50页 |
| ·PID 控制器参数对控制系统的影响 | 第28-32页 |
| ·比例（P）控制 | 第29-30页 |
| ·比例微分（PD）控制 | 第30-31页 |
| ·比例积分（PI）控制 | 第31-32页 |
| ·Mamdani 型模糊控制器+PID 控制器的设计 | 第32-47页 |
| ·定义输入、输出变量 | 第32-41页 |
| ·定义PID 参数模糊调整规则 | 第41-45页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第45-47页 |
| ·控制系统性能分析 | 第47-50页 |
| ·仿真模型 | 第48页 |
| ·仿真系统框图 | 第48-50页 |
| 4 自动配液系统的设计与主要设备选型 | 第50-54页 |
| ·净水原材料反应机理简述 | 第50-51页 |
| ·配液系统的作用 | 第51页 |
| ·配液系统的组成 | 第51-54页 |
| ·设备选型 | 第53-54页 |
| 5 自动投加系统的设计与主要设备选型 | 第54-64页 |
| ·自动投加方式 | 第54-55页 |
| ·混凝剂自动投加系统的工艺流程 | 第55-57页 |
| ·混凝剂自动投加系统的结构组成 | 第57-64页 |
| ·检测部分 | 第57-62页 |
| ·控制单元 | 第62页 |
| ·加药设备 | 第62-64页 |
| 6 系统的软硬件设计 | 第64-80页 |
| ·电气部分的选型 | 第64-68页 |
| ·变频器的选型 | 第64-66页 |
| ·PLC 的选型 | 第66-68页 |
| ·电气控制元件的选择 | 第68-77页 |
| ·系统中各电机的基本参数 | 第68页 |
| ·主电路的组成及电气控制元件的选择 | 第68-69页 |
| ·PLC 控制系统的I/O 点及地址分配 | 第69-71页 |
| ·端子接线图 | 第71页 |
| ·电控系统主电路图 | 第71-73页 |
| ·电控系统控制电路图 | 第73-74页 |
| ·PLC 及扩展模块外围接线图 | 第74-77页 |
| ·控制软件设计 | 第77-79页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第79-80页 |
| 7 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |