| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·饱和潜水定位控制系统的概述 | 第9-12页 |
| ·饱和潜水 | 第9-10页 |
| ·饱和潜水援潜救生系统 | 第10-11页 |
| ·饱和潜水升沉补偿控制 | 第11-12页 |
| ·控制器的选取 | 第12-14页 |
| ·微控制器的发展状况 | 第13-14页 |
| ·在工业控制应用上的优势 | 第14页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统原理及总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统的设计要求 | 第18-19页 |
| ·系统的设计原则 | 第19-20页 |
| ·系统总体方案 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 升沉补偿液压系统的研究 | 第23-39页 |
| ·液压系统的组成及原理 | 第23-29页 |
| ·液压系统正常收放原理 | 第29-30页 |
| ·升沉补偿液压系统的研究 | 第30-36页 |
| ·主绞车被动升沉补偿原理 | 第32-33页 |
| ·脐带绞车被动升沉补偿原理 | 第33-34页 |
| ·主绞车主动升沉补偿原理 | 第34-36页 |
| ·脐带绞车主动升沉补偿原理 | 第36页 |
| ·双作用油缸升沉补偿系统的研究 | 第36-37页 |
| ·液压控制系统的三维建模 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 饱和潜水系统升沉补偿控制策略 | 第39-51页 |
| ·升沉补偿电气控制系统设计 | 第39-42页 |
| ·控制算法的研究 | 第42-46页 |
| ·主动升沉补偿控制原理 | 第46-48页 |
| ·被动升沉补偿控制原理 | 第48页 |
| ·控制系统的仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于 Dynamic C 的升沉补偿控制方案的实现 | 第51-59页 |
| ·编程软件的选择 | 第51-54页 |
| ·在控制系统中的应用 | 第54-56页 |
| ·控制算法的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 附图 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75页 |