飞行器三轴仿真转台动力学分析与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外转台技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·国外转台技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内转台技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·转台系统的组成与技术指标 | 第14-16页 |
| ·转台系统的组成 | 第14-15页 |
| ·转台技术指标 | 第15-16页 |
| ·三轴仿真转台的关键技术研究 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 三轴仿真转台的结构动力学分析 | 第19-33页 |
| ·转台结构设计概述 | 第19-21页 |
| ·主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·总体结构方案 | 第20-21页 |
| ·系统的驱动元件及驱动方式选择 | 第21-23页 |
| ·电动机的选择 | 第21-22页 |
| ·液压马达的选择 | 第22-23页 |
| ·三轴仿真转台的有限元分析 | 第23-28页 |
| ·有限元分析的基本原理 | 第23-25页 |
| ·转台结构的模态分析 | 第25-28页 |
| ·结构动力学的仿真结果 | 第28-32页 |
| ·谐响应分析 | 第28-30页 |
| ·瞬态响应分析 | 第30-31页 |
| ·响应谱分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 三轴转台伺服控制系统建模 | 第33-57页 |
| ·转台的伺服控制系统原理 | 第33-34页 |
| ·转台的动力学方程 | 第34-38页 |
| ·三轴仿真转台的数学模型 | 第38-43页 |
| ·内框轴模型 | 第38-40页 |
| ·中框轴模型 | 第40-41页 |
| ·外框轴模型 | 第41-43页 |
| ·三轴仿真转台的解耦分析 | 第43-48页 |
| ·解耦原理 | 第43-45页 |
| ·解耦设计 | 第45-48页 |
| ·PID 解耦控制器 | 第48-50页 |
| ·各框架控制系统设计与仿真 | 第50-56页 |
| ·内框控制系统设计与仿真 | 第50-53页 |
| ·中框控制系统设计与仿真 | 第53-55页 |
| ·外框控制系统设计与仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 转台系统的硬件设计与实现 | 第57-67页 |
| ·总体设计方案 | 第57-58页 |
| ·实验平台 | 第58-60页 |
| ·驱动放大电路 | 第60-61页 |
| ·传感器与测速方法 | 第61-63页 |
| ·光电编码器（增量式） | 第61-62页 |
| ·测速方法 | 第62-63页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第63-64页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 转台系统的软件设计与实现 | 第67-81页 |
| ·系统的开发环境 | 第67-69页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第67页 |
| ·LabVIEW+MATLAB 编程环境 | 第67-69页 |
| ·软件设计方案与流程 | 第69-71页 |
| ·软件设计方案 | 第69页 |
| ·软件流程 | 第69-71页 |
| ·各功能模块的设计与实现 | 第71-75页 |
| ·主控模块设计 | 第71-73页 |
| ·测控模块设计 | 第73-75页 |
| ·辅助功能模块设计 | 第75页 |
| ·测控系统的软件实现 | 第75-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| ·阶跃与三角波响应 | 第77-78页 |
| ·斜坡响应 | 第78-79页 |
| ·正弦波响应 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
