基于磁传感器阵列的微弱磁性目标定位的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·本课题研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16页 |
| ·本文的组织 | 第16-18页 |
| 第2章 磁场定位技术理论基础 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·磁偶极子磁场空间分布模型及其理论推算 | 第18-21页 |
| ·磁场定位算法 | 第21-23页 |
| ·牛顿迭代法及其在定位算法中的应用 | 第23-24页 |
| ·典型空间域磁性体磁场的计算公式 | 第24-37页 |
| ·球体 | 第25-30页 |
| ·水平圆柱体 | 第30-33页 |
| ·直立长方体 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第38-50页 |
| ·系统总体设计 | 第38-40页 |
| ·硬件模块的选取 | 第40页 |
| ·硬件模块简介 | 第40-50页 |
| ·传感器简介 | 第40-43页 |
| ·HC6800 开发板简介 | 第43-46页 |
| ·译码器简介 | 第46-47页 |
| ·开关电路简介 | 第47-48页 |
| ·1602LCD 简介 | 第48-50页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·分部程序介绍 | 第50-56页 |
| ·HMC5883L 驱动程序 | 第50-52页 |
| ·I2C 总线驱动程序 | 第52-53页 |
| ·自测试温度补偿 | 第53-54页 |
| ·读数程序 | 第54-55页 |
| ·LCD 显示驱动 | 第55-56页 |
| ·整体程序方案介绍 | 第56-60页 |
| 第5章 典型形状磁性体磁场试验研究 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·试验方案 | 第60-63页 |
| ·试验过程 | 第63-64页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69页 |
| ·存在的问题和未来的研究方向 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
