基于DSP的压缩机变频控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究背景 | 第16页 |
| ·压缩机变频控制的研究现状 | 第16-20页 |
| ·BLDCM控制方式 | 第17页 |
| ·IPMSM控制方式 | 第17页 |
| ·无位置传感器技术 | 第17-20页 |
| ·本文系统要求及研究内容 | 第20-22页 |
| 2 IPMSM数学模型及矢量控制原理 | 第22-36页 |
| ·IPMSM的结构 | 第22-23页 |
| ·IPMSM的数学模型 | 第23-26页 |
| ·静止三相绕组下的电压方程 | 第23-24页 |
| ·同步旋转坐标系下的电压方程 | 第24-25页 |
| ·IPMSM运动方程 | 第25-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第26-28页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第26-27页 |
| ·坐标变换基本原则和方法 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机的电压、电流轨迹分析 | 第29-30页 |
| ·IPMSM弱磁控制方法 | 第30-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第31-34页 |
| ·理论基础 | 第31-32页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第32-33页 |
| ·SVPWM实现步骤 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 IPMSM的无位置传感器控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·位置和速度估计 | 第36-43页 |
| ·位置误差估计 | 第36-37页 |
| ·状态观测器 | 第37-39页 |
| ·位置和速度估计器设计 | 第39-43页 |
| ·电机启动方法 | 第43-44页 |
| ·转速开环与电流闭环阶段 | 第44页 |
| ·转速与电流双闭环阶段 | 第44页 |
| ·电流调节器设计 | 第44-47页 |
| ·调节器设计 | 第44-45页 |
| ·PI参数计算 | 第45-46页 |
| ·抗积分饱和环节 | 第46-47页 |
| ·速度调节器设计 | 第47-48页 |
| ·调节器设计 | 第47页 |
| ·PI参数计算 | 第47-48页 |
| ·电流分配 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·主电路 | 第51-53页 |
| ·主电路简介 | 第51页 |
| ·整流电路 | 第51-52页 |
| ·逆变电路 | 第52-53页 |
| ·控制电路 | 第53-58页 |
| ·控制芯片选择 | 第53-55页 |
| ·最小系统设计 | 第55-58页 |
| ·电气隔离 | 第58页 |
| ·检测电路 | 第58-60页 |
| ·电流检测 | 第58-59页 |
| ·电压检测 | 第59-60页 |
| ·掉电存储电路 | 第60-61页 |
| ·通讯电路 | 第61-62页 |
| ·通讯电平转换电路 | 第61-62页 |
| ·485芯片接口电路 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 系统的软件设计 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·总体结构 | 第64页 |
| ·主程序 | 第64-69页 |
| ·寄存器初始化 | 第65-66页 |
| ·端口初始化 | 第66页 |
| ·通讯数据处理 | 第66-68页 |
| ·存储模块 | 第68-69页 |
| ·保护降频和限频 | 第69页 |
| ·中断程序 | 第69-73页 |
| ·PWM中断 | 第69-71页 |
| ·SCI中断 | 第71-72页 |
| ·PDPINTA中断 | 第72-73页 |
| ·算法的软件实现 | 第73-75页 |
| ·矢量控制 | 第73-74页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 实验及结果分析 | 第76-80页 |
| ·实验系统介绍 | 第76-78页 |
| ·实验结果 | 第78-79页 |
| ·常运行实验 | 第78页 |
| ·启动试验 | 第78-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-81页 |
| ·论文总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第85页 |
