船舶调距桨虚拟现实仿真系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术 | 第11-12页 |
| ·船舶调距桨推进装置及其控制系统 | 第12-13页 |
| ·轮机模拟器 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究状况 | 第14-15页 |
| ·国内研究状况 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目标及内容 | 第16-17页 |
| 第2章 调距桨推进系统 | 第17-26页 |
| ·推进系统的基本组成 | 第17-19页 |
| ·船舶柴油机 | 第17-18页 |
| ·离合器 | 第18页 |
| ·传动设备和轴系 | 第18-19页 |
| ·齿轮箱 | 第19页 |
| ·推进器 | 第19页 |
| ·调距桨 | 第19-26页 |
| ·螺旋桨的机构和工作原理 | 第19-21页 |
| ·调距桨推进系统的优缺点 | 第21-23页 |
| ·调距桨系统的组成及结构 | 第23-24页 |
| ·调距桨装置的动作原理和组成 | 第24-26页 |
| 第3章 可调距螺旋桨推进系统的数学模型 | 第26-34页 |
| ·调距桨特性计算模型 | 第26-30页 |
| ·调距桨的推力计算 | 第26-29页 |
| ·调距桨负荷扭矩 | 第29-30页 |
| ·调距桨液压伺服机构数学模型 | 第30-32页 |
| ·比例方向阀 | 第30-31页 |
| ·液压缸 | 第31-32页 |
| ·数学模型与控制程序的转化 | 第32页 |
| ·船、机、桨之间的作用关系和数学模型 | 第32-34页 |
| 第4章 调距桨推进系统三维模型的建立及优化 | 第34-43页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第34-35页 |
| ·推进系统三维模型及场景的制作 | 第35-41页 |
| ·模型的设计及相关尺寸的采集 | 第35-36页 |
| ·螺旋桨模型的建立 | 第36-39页 |
| ·虚拟场景中其余三维模型的建立 | 第39-40页 |
| ·模型材质和贴图的添加 | 第40-41页 |
| ·模型及场景的优化 | 第41-43页 |
| 第5章 仿真系统的实现 | 第43-59页 |
| ·XNA概述 | 第43-47页 |
| ·XNA简介 | 第43页 |
| ·XNA程序基本框架 | 第43-45页 |
| ·用户设置 | 第45-46页 |
| ·调距桨三维模型的导入 | 第46页 |
| ·碰撞检测 | 第46-47页 |
| ·虚拟漫游 | 第47页 |
| ·系统主界面 | 第47-48页 |
| ·驾控台、集控室系统仿真 | 第48-52页 |
| ·调距桨三种控制模式的实现 | 第49页 |
| ·ACC20控制界面 | 第49-52页 |
| ·机旁控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·系统参数显示和车钟 | 第53页 |
| ·按钮和指示灯 | 第53-54页 |
| ·选择切换开关 | 第54页 |
| ·调距桨液压控制系统 | 第54-56页 |
| ·螺距调节器 | 第55页 |
| ·比例方向阀 | 第55-56页 |
| ·本地控制按钮 | 第56页 |
| ·虚拟调距桨推进系统 | 第56-59页 |
| ·调距机构的虚拟拆装 | 第56-57页 |
| ·仿真系统对调距过程展示 | 第57-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间所获奖励 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |
