视频稳像技术研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-13页
第一章 绪论	第13-17页
·研究背景	第13-14页
·研究现状	第14-15页
·论文研究内容与章节安排	第15-17页
第二章 视频稳像技术综述	第17-26页
·稳像算法分类	第17-24页
·基于特征估计的稳像算法的特点	第24-25页
·基于Kalman 滤波的稳像算法的特点	第25页
·本章小结	第25-26页
第三章 基于特征的全局运动估计	第26-50页
·引言	第26-27页
·图像的特征点选取 SIFT	第27-33页
·图像特征点匹配以及一致性估计	第33-46页
·特征点的匹配	第33-34页
·RANSAC	第34-39页
·基于运动矢量分类的运动一致性估计	第39-43页
·特征点选取以及参数计算	第43-46页
·实验结果	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 全局运动滤波及其运动补偿算法研究	第50-71页
·引言	第50页
·几何成像与几何变换	第50-53页
·几何成像原理	第50-51页
·变换模型	第51-53页
·KALMAN 滤波	第53-57页
·自适应的Kalman 滤波器	第57-61页
·自适应Kalman 滤波器原理	第57-58页
·观测噪声协方差矩阵R 的矫正	第58-59页
·系统噪声协方差矩阵Q 的矫正	第59-61页
·基于特征点运动的的运动补偿	第61-63页
·运动补偿	第61-62页
·双线性插值	第62-63页
·实验结果	第63-70页
·本章小结	第70-71页
第五章 总结与展望	第71-73页
·总结	第71-72页
·未来工作展望	第72-73页
致谢	第73-74页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第74-75页
参考文献	第75-79页
符号与缩略语说明	第79页