| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·网络量化控制与参数稳定性分析研究现状 | 第11-14页 |
| ·网络量化控制的发展现状 | 第11-13页 |
| ·参数稳定性分析的发展现状 | 第13-14页 |
| ·大系统分散控制的发展现状 | 第14页 |
| ·倒立摆的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 参数稳定性理论与量化的相关知识 | 第17-27页 |
| ·稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·量化的基础知识 | 第19-22页 |
| ·量化对系统稳定性的影响 | 第22-26页 |
| ·量化误差对系统稳定性的影响 | 第22-25页 |
| ·量化密度对系统稳定性的影响 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 不确定关联网络系统分散H_∞量化动态输出反馈控制 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题的描述 | 第27-31页 |
| ·分散量化动态输出反馈H_∞控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·未考虑量化系统的动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第31-33页 |
| ·量化动态输出反馈H_∞控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·算例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 关联量化系统参数稳定性分析及控制器设计 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·分散量化控制器的设计 | 第43-49页 |
| ·未考虑量化系统的参数稳定性分析及控制器设计 | 第43-45页 |
| ·分散量化控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·分散量化控制器的优化设计 | 第47-49页 |
| ·算例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 关联倒立摆系统建模与分析 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·关联倒立摆系统的建模 | 第54-56页 |
| ·关联倒立摆系统的分散量化控制器设计 | 第56-61页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·分散量化控制器设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71页 |