| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-43页 |
| ·离散时间系统的最优控制 | 第15-21页 |
| ·离散时间系统概述 | 第15-16页 |
| ·最优控制理论 | 第16-18页 |
| ·最优跟踪以及最优扰动抑制问题 | 第18-21页 |
| ·时滞系统的最优控制 | 第21-28页 |
| ·时滞系统的研究动机 | 第21-22页 |
| ·时滞系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·控制时滞作用下系统的控制问题 | 第24-28页 |
| ·车辆主动悬挂系统最优减振控制的应用 | 第28-34页 |
| ·研究背景和意义 | 第28-30页 |
| ·主动悬挂研究现状 | 第30-33页 |
| ·待解决问题 | 第33-34页 |
| ·协同自适应巡航分布式纵向跟踪控制问题 | 第34-40页 |
| ·研究背景和意义 | 第34-36页 |
| ·研究现状 | 第36-38页 |
| ·待解决问题 | 第38-40页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第40-43页 |
| 2 含有控制时滞离散时间系统的最优跟踪控制 | 第43-63页 |
| ·含有单个控制时滞离散时间系统的最优跟踪控制 | 第43-54页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·无时滞系统转化以及性能指标的化简 | 第44-47页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第47-50页 |
| ·物理不可实现问题 | 第50-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-54页 |
| ·多控制时滞影响下离散时间系统的最优输出跟踪控制 | 第54-61页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·控制系统以及性能指标转化 | 第55-57页 |
| ·最优跟踪控制律设计 | 第57-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 3 持续扰动下含有控制时滞离散时间系统的最优跟踪控制 | 第63-86页 |
| ·正弦扰动作用下含有单个控制时滞离散时间系统的最优跟踪控制 | 第63-71页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·控制系统以及性能指标简化 | 第65-67页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第67-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-71页 |
| ·外部持续扰动下含有多控制时滞离散时间系统的最优跟踪控制 | 第71-85页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·控制系统以及性能指标无时滞转换 | 第73-76页 |
| ·最优跟踪控制律设计 | 第76-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 4 含有控制时滞离散时间车辆主动悬挂系统的最优减振控制 | 第86-105页 |
| ·研究背景 | 第86-87页 |
| ·含有控制时滞离散时间车辆主动悬挂系统模型 | 第87-93页 |
| ·车辆主动悬挂系统描述 | 第87-90页 |
| ·路面扰动分析 | 第90-92页 |
| ·性能指标 | 第92-93页 |
| ·模型简化 | 第93-95页 |
| ·最优前馈-反馈减振控制律（FFOVC） | 第95-98页 |
| ·仿真实例 | 第98-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 车辆协作自适应巡航分布式纵向最优跟踪控制 | 第105-123页 |
| ·研究背景 | 第105-106页 |
| ·问题描述 | 第106-109页 |
| ·CACC 系统设置 | 第106-108页 |
| ·控制目标 | 第108-109页 |
| ·最优跟踪问题的设计 | 第109-114页 |
| ·期望车间距策略 | 第109-111页 |
| ·期望速度与加速度的设计 | 第111-113页 |
| ·CACC 系统结构 | 第113-114页 |
| ·分布式最优纵向跟踪控制律 | 第114-118页 |
| ·最优化问题设计 | 第115-117页 |
| ·分布式最优纵向跟踪控制律的设计 | 第117-118页 |
| ·实例仿真 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 附录 符号索引 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140-141页 |
| 博士期间发表和完成论文情况 | 第141-142页 |
| 博士期间参加科研情况 | 第142页 |
