NCS中网络延时对PID控制算法性能的影响分析和实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-17页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 变时滞控制系统 | 第18-23页 |
| ·变时滞控制系统实例 | 第18-19页 |
| ·网络时滞 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 网络控制系统 | 第23-28页 |
| ·分布式系统 | 第23-25页 |
| ·传感器网络 | 第25页 |
| ·网络延时的组成分析 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 PID控制算法 | 第28-34页 |
| ·离散时间PID控制器 | 第28-30页 |
| ·PID参数的整定 | 第30-31页 |
| ·优化整定及性能评估指标 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 NETCON系统 | 第34-47页 |
| ·NetCon系统简介 | 第34-36页 |
| ·NetCon控制器硬件系统 | 第36-39页 |
| ·NetCon系统软件组成 | 第39-45页 |
| ·系统调试实验 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 仿真与实验研究 | 第47-60页 |
| ·系统描述 | 第47-49页 |
| ·True Time仿真 | 第49-53页 |
| ·系统根轨迹分析 | 第53-55页 |
| ·系统实验 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
