基于DSP的直流锁相控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·与课题有关的国内外技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·伺服系统的研究现状 | 第11-15页 |
| ·本课题所要解决的主要问题 | 第15-16页 |
| 第2章 电机调速方案 | 第16-31页 |
| ·直流调速系统的优势 | 第16-17页 |
| ·锁相技术 | 第17-24页 |
| ·锁相技术的发展 | 第17页 |
| ·锁相环原理 | 第17-18页 |
| ·锁相环的性能指标 | 第18-20页 |
| ·锁相技术在电机控制中的应用 | 第20-24页 |
| ·直流电机调速稳速方案 | 第24-30页 |
| ·直流电机调速方案介绍 | 第24-26页 |
| ·一般调速系统存在的问题 | 第26-28页 |
| ·系统调速方案的选择 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 速度控制系统各部分硬件实现 | 第31-46页 |
| ·系统控制器 | 第31-33页 |
| ·速度检测的实现 | 第33-39页 |
| ·测速元件的选择 | 第33-34页 |
| ·正交编码信号预处理 | 第34-35页 |
| ·测速方法的选择及误差分析 | 第35-39页 |
| ·锁相环部分实现 | 第39-41页 |
| ·控制信号的输出 | 第41-43页 |
| ·上位机通信实现 | 第43-44页 |
| ·系统的实验电路板 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统软件实现 | 第46-56页 |
| ·PID控制算法 | 第46-51页 |
| ·PID控制原理 | 第47-48页 |
| ·PID控制规律离散化 | 第48-49页 |
| ·数字PID算法改进 | 第49-51页 |
| ·系统软件实现 | 第51-55页 |
| ·采样频率选择 | 第51-52页 |
| ·DSP的M/T法测速软件实现 | 第52-53页 |
| ·系统程序总流程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统模型建立与实验仿真 | 第56-65页 |
| ·锁相调速系统数学模型建立 | 第56-58页 |
| ·速度环仿真 | 第58-61页 |
| ·相位环路仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
