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具有油缸支承的起重机箱形伸缩臂的稳定性研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·课题背景第10-12页
   ·国内外该方向研究现状第12-15页
     ·国内外箱形伸缩臂的发展历程第12-13页
     ·结构稳定性研究的现状第13-14页
     ·结构稳定性分析的方法第14-15页
   ·我国对箱形伸缩臂稳定性研究的进展情况第15-18页
   ·本课题的主要内容第18-19页
第2章 支承油缸对伸缩臂稳定性的影响第19-33页
   ·箱形伸缩臂的工作原理第19-22页
     ·箱形伸缩臂的机构组成第20-21页
     ·箱形伸缩臂的工作过程第21-22页
   ·工程起重机伸缩臂稳定性等效计算模型的确定第22-23页
   ·单油缸式伸缩吊臂稳定性分析的递推公式第23-29页
     ·公式的推导过程第23-28页
     ·考虑油缸作用与不考虑油缸的误差分析第28-29页
   ·具体实例第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 考虑油缸作用时临界力的计算方法第33-45页
   ·油缸的支承方式影响伸缩臂的稳定性第33-34页
   ·通过比较用三种方法确定伸缩臂的临界力第34-37页
     ·微分方程法确定临界力第34-35页
     ·弹性支座法法确定临界力第35-36页
     ·有限元法确定临界力第36-37页
   ·精确有限元法第37-44页
     ·梁杆单元精确刚度矩阵的确立第37-40页
     ·精确有限元与一般有限元的区别第40-41页
     ·精确有限元法的流程第41-43页
     ·含有油缸的伸缩臂有限元刚度阵的组装第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 多种油缸支承形式下伸缩臂的稳定性第45-63页
   ·微分方程法确定伸缩臂的失稳特征方程及临界力第45-54页
     ·油缸支承在两节臂根部第45-48页
     ·油缸支承在两节臂顶部第48-49页
     ·油缸支承在三节臂顶部第49-52页
     ·油缸支承在三节臂根部第52-54页
   ·应用精确有限元法求解各种支承形式下的临界力第54-62页
     ·两节臂的两种支承情况第55页
     ·三节臂的两种支承情况第55-56页
     ·五节臂的两种支承情况第56-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-69页
致谢第69页

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