| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络的历史和研究现状 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12页 |
| ·无线传感器网络开发平台软件子系统 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络的嵌入式操作系统 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的通信协议 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络节点的自定位 | 第16-20页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络节点定位场景和定位精度的描述 | 第17-18页 |
| ·计算节点位置的基本数学方法 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 基于智能算法的集中式节点定位 | 第23-42页 |
| ·集中式节点定位算法 | 第23-24页 |
| ·节点定位与智能算法 | 第24-25页 |
| ·基于模拟退火的节点定位 | 第25-29页 |
| ·模拟退火算法原理 | 第25-27页 |
| ·基于模拟退火的节点定位算法 | 第27-29页 |
| ·基于演化策略的节点定位 | 第29-32页 |
| ·演化策略算法原理 | 第29-30页 |
| ·基于演化策略的节点定位算法 | 第30-32页 |
| ·算法仿真与分析 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于蚁群算法的节点定位 | 第42-55页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第42-44页 |
| ·基于蚁群算法的节点定位算法 | 第44-48页 |
| ·算法仿真与分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无线传感器网络开发平台 | 第55-76页 |
| ·WSN 开发平台软件子系统 | 第55-64页 |
| ·GAINZ 软件开发包 | 第55-58页 |
| ·TinyOS 分析 | 第58-63页 |
| ·WSN 开发平台软件子系统的选择 | 第63-64页 |
| ·WSN 开发平台硬件子系统 | 第64-66页 |
| ·GAINZ 节点 | 第64-65页 |
| ·MICAz 节点与 GAINZ 节点的比较 | 第65-66页 |
| ·WSN 后台分析管理软件 | 第66-70页 |
| ·SNAMP 简介 | 第67-69页 |
| ·串口接收数据模拟模块 | 第69页 |
| ·接收数据帧保存模块 | 第69-70页 |
| ·接收数据帧解析显示模块 | 第70页 |
| ·结合 GAINZ 硬件、TinyOS 和 SNAMP 的 WSN 开发平台 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 在读期间参与的科研项目和发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |