非线性鲁棒控制理论在导弹制导中的应用

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-16页
·论文的研究背景及意义	第8-9页
·导引律国内外研究现状	第9-11页
·非线性系统控制方法	第11-13页
·论文研究目的和研究内容	第13-14页
·本章小结	第14-16页
2 非线性鲁棒控制理论基础	第16-24页
·非线性H_∞控制理论基础	第16-20页
·滑模变结构控制理论基础	第20-22页
·本章小结	第22-24页
3 导弹制导控制系统数学模型	第24-36页
·导弹制导控制系统的组成	第24-25页
·导弹控制回路数学模型	第25-30页
·导弹制导回路数学模型	第30-34页
·本章小结	第34-36页
4 导弹制导系统导引律研究	第36-56页
·基于非线性H_∞控制的导引律研究	第36-40页
·考虑导弹弹体动力学结构的导引律研究	第40-51页
·基于变结构控制的导引律研究	第51-54页
·本章小结	第54-56页
5 导弹导引律数字仿真	第56-82页
·导引律性能指标和目标设定	第56-57页
·导弹-目标二维平面运动导引律数字仿真	第57-69页
·导弹-目标三维空间运动导引律数字仿真	第69-80页
·本章小结	第80-82页
6 论文总结	第82-84页
·论文主要的研究成果	第82-83页
·论文存在的不足和继续研究方向	第83-84页
致谢	第84-86页
参考文献	第86-90页
附录	第90页