| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·文献综述 | 第10-15页 |
| ·再入弹头机动控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·再入弹头变质心控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·多刚体系统动力学建模方法和原理 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 再入体变质心动力学建模 | 第17-42页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统描述与坐标系的建立 | 第17-20页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第20-22页 |
| ·基于Newton-Euler方程的再入体动力学模型的建立 | 第22-40页 |
| ·数学符号说明 | 第23页 |
| ·法则和定理 | 第23-24页 |
| ·质心运动动力学方程的推导 | 第24-31页 |
| ·绕质心转动动力学方程的推导 | 第31-36页 |
| ·补充方程 | 第36-37页 |
| ·附加方程 | 第37-40页 |
| ·对上述方程的几点说明 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 再入体动力学特性和方程简化分析 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统的姿态动力学方程 | 第42-43页 |
| ·影响姿态运动的主要因素分析 | 第43-45页 |
| ·力矩分析 | 第43-45页 |
| ·转动惯量分析 | 第45页 |
| ·系统的动力学响应分析 | 第45-57页 |
| ·仿真计算条件 | 第46页 |
| ·再入体系统的动力学响应分析 | 第46-54页 |
| ·再入体系统的动力学简化分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 再入体落点分布分析 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·再入体落点分布分析 | 第59-66页 |
| ·影响再入体落点分布的主要因素 | 第59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第73页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |