| 绪 论 | 第1-9页 |
| 第一章 无人机侦察图像系统概述 | 第9-12页 |
| 1．1 无人机侦察图像系统工作原理 | 第9-10页 |
| 1．2 无人机侦察图像系统成像特点 | 第10页 |
| 1．3 无人机侦察图像系统仿真的要求 | 第10-12页 |
| 第二章 三维图形建模的基本概念 | 第12-30页 |
| 2．1 三维图形的几何变换 | 第12-14页 |
| 2．2 形体的投影变换 | 第14-22页 |
| 1． 正平行投影 | 第14-15页 |
| 2． 斜平行投影 | 第15-16页 |
| 3． 透视投影 | 第16-20页 |
| 4． 投影空间 | 第20-22页 |
| 2．3 Z缓冲区算法 | 第22-24页 |
| 2．4 明暗效应 | 第24-27页 |
| 1． 明暗模型 | 第24-25页 |
| 2． 处理方法 | 第25-27页 |
| 2．5 纹理的定义和映射 | 第27-30页 |
| 第三章 无人机侦察图像的数学模型 | 第30-38页 |
| 3．1 飞行速度和侦察图像的移动速度 | 第30-32页 |
| 3．2 飞行纵平飞行和侦察图像的水平移动 | 第32-33页 |
| 3．3 飞机纵平左转和侦察图像的水平右转 | 第33-35页 |
| 3．4 飞机纵平右转和侦察图像的水平左转 | 第35-36页 |
| 3．5 飞机横平爬升和侦察图像缩小 | 第36页 |
| 3．6 飞机横平俯冲和侦察图像放大 | 第36-37页 |
| 3．7 其它飞行状态的侦察图象 | 第37-38页 |
| 第四章 侦察图像的仿真模型 | 第38-42页 |
| 4．1 地景的静止模型 | 第39-40页 |
| 4．2 地景的运动模型 | 第40-41页 |
| 4．3 地面材质的仿真模型 | 第41-42页 |
| 第五章 无人机侦察图像的仿真技术 | 第42-60页 |
| 5．1 两台计算机间的网卡通信技术 | 第42-44页 |
| 1． 开发Windows Sockets网络通信程序的软、硬件环境 | 第42-43页 |
| 2． 进行Windows Sockets通信程序开发的基本步骤 | 第43-44页 |
| 3． 进行Windows Sockets程序开发的其它技术要点 | 第44页 |
| 5．2 指挥计算机双显卡显示技术 | 第44-48页 |
| 1． 在多显示器系统中列举显示设备 | 第45-46页 |
| 2． 焦点窗口与设备窗口 | 第46-47页 |
| 3． 设置焦点窗口和设备窗口 | 第47页 |
| 4． 缺省设备窗口 | 第47页 |
| 5． 多显示器系统中加速特性 | 第47-48页 |
| 5．3 侦察图像三维显示技术 | 第48-59页 |
| 1． 三维空间显示变换 | 第48-56页 |
| 2． 前后双缓冲区技术 | 第56-58页 |
| 3． 纹理材质的使用 | 第58-59页 |
| 5．4 自检、起飞、回收和自毁动画的仿真技术 | 第59-60页 |
| 第六章 仿真结果 | 第60-62页 |
| 6．1 仿真系统的调试 | 第60页 |
| 6．2 仿真系统运行结果 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
