远程机电控制中的网络接入技术研究和应用

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-18页
·机电一体化	第8-12页
·机电一体化发展	第9页
·机电一体化构成	第9-11页
·机电一体化核心技术	第11-12页
·课题的提出及意义	第12-14页
·国内外研究现状	第14-18页
第二章 基于 Internet 的远程控制	第18-28页
·基于 Internet 远程控制的概念与特点	第18-20页
·基于 Internet 远程控制研究涉及的问题	第20-21页
·远程控制系统总体结构	第21-22页
·基于 Internet 远程控制实现的关键技术	第22-25页
·延时处理技术	第22-23页
·系统可靠性	第23-24页
·系统安全性	第24页
·网络安全技术	第24-25页
·Internet 接入方式	第25-27页
·本章小节	第27-28页
第三章 网络接入模块的设计	第28-41页
·以太网接口模块的设计	第29-38页
·以太网	第29页
·以太网控制器	第29-36页
·以太网接口模块电路设计	第36-38页
·网络接入的可靠性设计	第38-41页
第四章 网络接入的协议实现	第41-65页
·DSP 中与PC 机中实现协议差异	第41-42页
·RTL8019 驱动程序的设计	第42-61页
·网络接入协议的具体实现	第61-64页
·本章小结	第64-65页
第五章 系统总结与分析	第65-67页
·主要成果	第65页
·前景展望	第65-67页
参考文献	第67-69页
攻读学位期间公开发表的论文	第69-70页
致谢	第70-71页