感应电动机参数辨识与新型控制器实用化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-13页 |
| 1.选题依据及意义 | 第10-11页 |
| 2.国内外研究现状 | 第11页 |
| 3.本文研究的内容和目的 | 第11-12页 |
| 4.小结 | 第12-13页 |
| 1 感应电动机参数辨识综述 | 第13-26页 |
| ·电机参数变量对电机控制的影响 | 第13-25页 |
| ·矢量控制 | 第13-20页 |
| ·参数的敏感性分析 | 第20-23页 |
| ·仿真分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 2 感应电动机参数辨识 | 第26-43页 |
| ·感应电动机数学模型 | 第26-32页 |
| ·定子电阻测量 | 第29页 |
| ·定转子漏感、互感、定子电阻测量 | 第29-32页 |
| ·参数辨识算法及流程图 | 第32-36页 |
| ·直流试验测量定子电阻 | 第32-34页 |
| ·交流试验测量转子电阻、定子转子漏感、互感 | 第34-35页 |
| ·迭代算法 | 第35-36页 |
| ·试验结果 | 第36-42页 |
| ·电压电流波形 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 控制器研究 | 第43-51页 |
| ·控制策略综述 | 第43-47页 |
| ·恒压频比控制与转差频率控制 | 第43页 |
| ·矢量控制技术 | 第43页 |
| ·直接转矩控制 | 第43-44页 |
| ·反馈线性化控制 | 第44页 |
| ·鲁棒控制 | 第44-45页 |
| ·自抗扰控制 | 第45页 |
| ·智能控制 | 第45-46页 |
| ·逆系统控制方法 | 第46-47页 |
| ·自适应控制 | 第47页 |
| ·基于PI速度调节器的感应电动机间接矢量控制系统 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 交流调速通用试验装置的设计 | 第51-68页 |
| ·试验装置的整体设计 | 第51-53页 |
| ·控制器选择 | 第51-52页 |
| ·主回路设计 | 第52-53页 |
| ·电路设计 | 第53-65页 |
| ·控制电路设计 | 第53-62页 |
| ·主电路设计 | 第62-65页 |
| ·变频试验装置实物图 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 系统功能软件设计及功能试验结果 | 第68-77页 |
| ·系统整体功能 | 第68-70页 |
| ·系统控制软件模块流程图 | 第70-74页 |
| ·功率保护中断程序流程图 | 第70-71页 |
| ·定时器T1下溢中断程序流程图 | 第71-72页 |
| ·串口接收中断程序流程图 | 第72-73页 |
| ·V相定子电流死区补偿程序流程图 | 第73-74页 |
| ·实验结果及其分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
