| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 测控系统的工作原理及实验装置 | 第13-16页 |
| ·测控系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·实验装置设计 | 第14-16页 |
| 第三章 下位机硬件设计 | 第16-31页 |
| ·ARM 控制器 | 第16-19页 |
| ·电源电路 | 第19页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第19-26页 |
| ·步进电机的特性 | 第19-20页 |
| ·步进电机的选型 | 第20-21页 |
| ·步进电机的驱动 | 第21-25页 |
| ·控制器与驱动器接口电路 | 第25-26页 |
| ·通信接口电路 | 第26-27页 |
| ·RS-232 通信接口 | 第26页 |
| ·USB 通信接口 | 第26-27页 |
| ·ARM 外围电路 | 第27-29页 |
| ·复位电路 | 第27页 |
| ·调试测试接口电路 | 第27-29页 |
| ·时钟电路 | 第29页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第29-31页 |
| 第四章 下位机软件设计 | 第31-46页 |
| ·系统定位流程 | 第31-32页 |
| ·步进电机的运行控制 | 第32-39页 |
| ·位置控制及算法 | 第32-35页 |
| ·速度控制及算法 | 第35-39页 |
| ·RS-232 通信 | 第39-40页 |
| ·USB 通信 | 第40-45页 |
| ·USB 协议简介 | 第40-41页 |
| ·LPC214xUSB 固件程序设计思想 | 第41-43页 |
| ·USB 通信流程 | 第43-45页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第45-46页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第46-63页 |
| ·上位机程序流程 | 第46-48页 |
| ·人机界面 | 第48-50页 |
| ·误差数据的拟合 | 第50-53页 |
| ·数据的拟合基本原理 | 第50页 |
| ·数据拟合最小二乘法算法描述 | 第50-53页 |
| ·串口数据的接收 | 第53-54页 |
| ·USB 通信 | 第54-60页 |
| ·USB 与主机的逻辑结构 | 第55页 |
| ·Visual Basic 与USB 设备通信的设计与实现 | 第55-60页 |
| ·功能软件设计 | 第60-63页 |
| 第六章 测试系统调试与实验 | 第63-74页 |
| ·系统调试 | 第63-67页 |
| ·功能模块测试 | 第63-66页 |
| ·系统整机测试 | 第66-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-74页 |
| ·电机定位速度和精度分析 | 第67-68页 |
| ·联机测试结果与分析 | 第68-74页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80页 |