| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·工业以太网是控制网络发展的方向 | 第11-13页 |
| ·Ethernet应用于工业现场的关键技术 | 第13-15页 |
| ·通信确定性与实时性 | 第13页 |
| ·稳定性与可靠性 | 第13-14页 |
| ·安全性 | 第14页 |
| ·总线供电问题 | 第14-15页 |
| ·主要的工业以太网解决方案 | 第15-16页 |
| ·HSE | 第15页 |
| ·Profinet | 第15页 |
| ·Modbus/TCP | 第15-16页 |
| ·EtherNet/IP | 第16页 |
| ·本文的主要工作以及研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 EtherNet/IP协议简介 | 第18-23页 |
| ·EtherNet/IP协议体系结构 | 第18-19页 |
| ·EtherNet/IP的物理层与数据链路层 | 第19页 |
| ·网络层和传输层使用标准的TCP/IP | 第19-20页 |
| ·应用层协议CIP——控制与信息协议 | 第20-22页 |
| ·EtherNet/IP的优势 | 第22-23页 |
| 第三章 CIP协议规范 | 第23-32页 |
| ·CIP的对象模型(Object Model) | 第23-27页 |
| ·CIP对象分类 | 第23-25页 |
| ·基于对象的CIP对象模型 | 第25-27页 |
| ·CIP连接和报文协议 | 第27-28页 |
| ·设备描述 | 第28-30页 |
| ·电子数据文档EDS | 第30-32页 |
| 第四章 EtherNet/IP通信适配器的硬件结构与底层软件 | 第32-47页 |
| ·通信适配器的硬件结构 | 第32-33页 |
| ·基于Windows CE的Boot Loader程序 | 第33-40页 |
| ·Boot Loader启动代码 | 第34-37页 |
| ·Boot Loader的主代码 | 第37-40页 |
| ·I/O接口驱动程序的设计与实现 | 第40-47页 |
| ·流接口驱动模型 | 第40-41页 |
| ·驱动程序的中断处理 | 第41-42页 |
| ·驱动程序的设计与实现 | 第42-47页 |
| 第五章 EtherNet/IP通信适配器的应用软件开发 | 第47-62页 |
| ·EADK简介 | 第47-48页 |
| ·应用程序与EADK之间、EADK各组件间的联系 | 第48-54页 |
| ·UCMM Server | 第49-50页 |
| ·UCMM Client | 第50-51页 |
| ·CIP连接的建立 | 第51-52页 |
| ·Class 3 server | 第52-53页 |
| ·Class 1(I/O)Data | 第53-54页 |
| ·基于CIP对象的软件实现 | 第54-61页 |
| ·通信适配器的实现要求 | 第54-55页 |
| ·应用软件的整体架构 | 第55-57页 |
| ·程序的编写 | 第57-61页 |
| ·EDS文件的编写 | 第61-62页 |
| 第六章 EtherNet/IP通信适配器的验证测试 | 第62-68页 |
| ·使用EIPScan和EDITT进行测试 | 第62-64页 |
| ·与ContrOlLogix之间的通信测试 | 第64-66页 |
| ·Woodhead scanner的完整测试 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录一 | 第74-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
