| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·课题主要研究内容和论文结构 | 第9-11页 |
| 第2章 现场总线 | 第11-19页 |
| ·现场总线技术概述 | 第11-12页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第12页 |
| ·主流现场总线简介 | 第12-17页 |
| ·FF现场总线 | 第13页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第13-14页 |
| ·CAN现场总线 | 第14页 |
| ·LonWorks现场总线 | 第14-15页 |
| ·WorldFIP现场总线 | 第15页 |
| ·HART现场总线 | 第15-16页 |
| ·Interbus现场总线 | 第16页 |
| ·SwiftNET现场总线 | 第16-17页 |
| ·P-NET现场总线 | 第17页 |
| ·现场总线的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 PROFIBUS总线 | 第19-28页 |
| ·PROFIBUS总线概述 | 第19页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第19-21页 |
| ·PROFIBUS-DP总线的技术要点 | 第21-25页 |
| ·PROFIBUS-DP总线协议结构 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS-DP的物理层 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP的数据链路层 | 第24-25页 |
| ·数据链路层提供的服务 | 第25页 |
| ·PROFIBUS-DP扩展功能 | 第25-27页 |
| ·DPM1 与PROFIBUS-DP从站间的扩展数据（非循环数据）传输 | 第26页 |
| ·DPM2 与DP从站间的扩展数据（非循环数据）传输 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 数控系统 | 第28-34页 |
| ·数控机床的概念 | 第28-30页 |
| ·数控机床 | 第28页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第28-29页 |
| ·数控机床的基本特点 | 第29-30页 |
| ·数控机床的组成 | 第30页 |
| ·数控技术的发展现状 | 第30-33页 |
| ·数控技术的国外发展现状 | 第31-32页 |
| ·数控系统的我国发展现状 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 PROFIBUS-DP总线数控系统从站硬件设计 | 第34-45页 |
| ·基于PROFIBUS-DP总线数控系统整体概述 | 第34-35页 |
| ·数控系统硬件选型与设计 | 第35页 |
| ·智能从站开发方式 | 第35-36页 |
| ·单片机+软件的开发方案 | 第35-36页 |
| ·MCU+专用协议芯片 | 第36页 |
| ·PROFIBUS-DP通信协议芯片SPC3 | 第36-39页 |
| ·协议芯片SPC3 简介 | 第36-37页 |
| ·SPC3 芯片内部结构 | 第37-39页 |
| ·PROFIBUS-DP总线智能从站接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·AT89C52 与SPC3 的接口电路 | 第40-41页 |
| ·DP硬件接口通讯电路 | 第41页 |
| ·设备数据库（GSD）文件 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 PROFIBUS-DP总线数控系统从站软件设计 | 第45-58页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·PROFIBUS-DP从站的状态机制 | 第46-47页 |
| ·PROF18US－DP系统工作过程 | 第47-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-56页 |
| ·PROFIBUS-DP从站的程序流程 | 第51-53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-55页 |
| ·数据输入和输出处理模块设计 | 第55-56页 |
| ·系统调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
