高精度永磁直线伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·永磁直线电机的控制策略综述 | 第16-27页 |
| ·传统控制策略 | 第16-17页 |
| ·现代控制策略 | 第17-21页 |
| ·智能控制及其在直线电机控制中的应用 | 第21-27页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的原理与模型 | 第29-45页 |
| ·永磁同步直线电机的基本原理和结构 | 第29-31页 |
| ·工作原理和分类 | 第29-30页 |
| ·电机的基本结构 | 第30-31页 |
| ·永磁同步直线电机的模型分析 | 第31-37页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·不同坐标系下的变换模型 | 第33-37页 |
| ·永磁同步直线电机的状态空间方程 | 第37-40页 |
| ·直线伺服系统中的扰动分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 直线伺服实验系统的设计 | 第45-54页 |
| ·系统的设计 | 第45页 |
| ·设备选型 | 第45-51页 |
| ·永磁直线电机 | 第45-47页 |
| ·伺服驱动装置 | 第47页 |
| ·速度/位置传感器——直线光栅尺 | 第47-51页 |
| ·安装和调试 | 第51-52页 |
| ·控制系统的设计与规划 | 第52-53页 |
| ·速度环的控制策略 | 第52-53页 |
| ·位置环的控制策略 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 永磁直线伺服系统的速度控制 | 第54-72页 |
| ·PMSLM的解耦模型与近似线性化频域模型 | 第54-58页 |
| ·电机的解耦模型 | 第54-56页 |
| ·基于Matlab的PMSLM线性化频域模型 | 第56-58页 |
| ·基于H∞闭环增益方法的速度控制 | 第58-63页 |
| ·H∞闭环增益成形控制方法 | 第58-60页 |
| ·PMSLM速度环的鲁棒PID控制器 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-63页 |
| ·PMSLM的前馈控制 | 第63-67页 |
| ·基于对象模型的FFPI控制 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-67页 |
| ·PMSLM的伪微分前馈控制 | 第67-71页 |
| ·伪微分前馈控制 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-70页 |
| ·实验结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 永磁直线伺服系统的位置控制 | 第72-87页 |
| ·位置环的速度规划问题 | 第72-73页 |
| ·高精度的位置控制系统设计 | 第73-76页 |
| ·具有加速度和速度前馈的P/PI位置控制 | 第73-75页 |
| ·PDFF位置控制系统 | 第75-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-80页 |
| ·双前馈P/PI系统的仿真分析 | 第76-78页 |
| ·PDFF系统的仿真分析 | 第78-80页 |
| ·控制参数的优化 | 第80-86页 |
| ·遗传算法 | 第80-83页 |
| ·双前馈P/PI位置控制器基于遗传算法的参数优化 | 第83-84页 |
| ·优化结果 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
