| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于回归神经网络和小波变换的高速公路交通流建模 | 第16-26页 |
| ·宏观交通流数学模型 | 第16-18页 |
| ·小波去噪方法 | 第18-19页 |
| ·Elman回归神经网络宏观交通流建模 | 第19-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 高速公路入口匝道控制 | 第26-47页 |
| ·入口匝道控制方法 | 第26-28页 |
| ·静态控制 | 第26-27页 |
| ·定时调节 | 第27页 |
| ·需求-容量方法 | 第27页 |
| ·ALINEA方法 | 第27-28页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第28-29页 |
| ·人工免疫控制器在高速公路匝道控制中的应用 | 第29-35页 |
| ·生物免疫机理与免疫控制器 | 第29-31页 |
| ·应用人工免疫控制器实现匝道控制 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·高速公路匝道单神经元自适应PID控制器 | 第35-39页 |
| ·高速公路匝道单神经元自适应PID控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-39页 |
| ·基于模糊免疫PID的高速公路匝道控制 | 第39-44页 |
| ·高速公路入口匝道模糊免疫PID控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·三种非线性反馈匝道控制器仿真结果比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 高速公路多匝道协调控制 | 第47-58页 |
| ·高速公路递阶控制结构 | 第47-49页 |
| ·宏观动态交通流模型 | 第49-50页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法 | 第50-52页 |
| ·高速公路递阶控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |