人体步态模型实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-16页 |
| ·人体步态描述方法研究进展 | 第16-23页 |
| ·人体步态图形描述方法研究进展 | 第16-19页 |
| ·人体步态机构模型研究进展 | 第19-21页 |
| ·人体步态数学模型研究进展 | 第21-23页 |
| ·人体步态测量方法研究概述 | 第23-28页 |
| ·人体正常步态运动特征 | 第28-30页 |
| ·论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 步态运动测量方案及实验平台 | 第32-50页 |
| ·骨盆四自由度运动测量方案 | 第32-38页 |
| ·人体空间坐标系 | 第32-33页 |
| ·骨盆四自由度运动测量方案 | 第33-37页 |
| ·骨盆四自由度运动测量实验平台 | 第37-38页 |
| ·髋膝踝关节运动测量方案及实验平台 | 第38-42页 |
| ·人体下肢结构 | 第38-39页 |
| ·髋膝踝关节运动测量方案 | 第39-41页 |
| ·髋膝踝关节运动测量实验平台 | 第41-42页 |
| ·步态时相测量方案及实验平台 | 第42-48页 |
| ·步态时相特征参数 | 第42-44页 |
| ·步态时相测量方案 | 第44-47页 |
| ·步态时相测量实验平台 | 第47-48页 |
| ·数据采集过程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 步态图形描述与特征分析 | 第50-65页 |
| ·实验研究对象 | 第50-51页 |
| ·实验方法 | 第51-53页 |
| ·步态时相的图形描述与特征分析 | 第53-55页 |
| ·骨盆运动的图形描述与特征分析 | 第55-59页 |
| ·髋、膝、踝关节运动的图形描述与特征分析 | 第59-61页 |
| ·骨盆与双侧髋、膝、踝关节间的相位特征关系 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 步态模型描述 | 第65-89页 |
| ·骨盆沿相对坐标系x轴运动的模型描述 | 第65-68页 |
| ·正弦函数模型 | 第65-66页 |
| ·骨盆沿相对坐标系x轴运动的模型描述 | 第66-68页 |
| ·骨盆沿相对坐标系y轴运动的模型描述 | 第68-70页 |
| ·骨盆沿相对坐标系z轴运动的模型描述 | 第70-72页 |
| ·扩展指数函数模型 | 第70页 |
| ·骨盆沿相对坐标系z轴运动的模型描述 | 第70-72页 |
| ·髋关节旋转运动的模型描述 | 第72-75页 |
| ·扩展Sigmoid型函数模型 | 第72-73页 |
| ·髋关节旋转运动的模型描述 | 第73-75页 |
| ·膝关节旋转运动的模型描述 | 第75-79页 |
| ·扩展Gaussian函数模型 | 第75-76页 |
| ·膝关节旋转运动的模型描述 | 第76-79页 |
| ·踝关节旋转运动的模型描述 | 第79-87页 |
| ·分段函数模型 | 第79-81页 |
| ·踝关节旋转运动在节点间的分段模型描述 | 第81-86页 |
| ·踝关节旋转运动的整体模型描述 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 步态模型相关与回归分析 | 第89-119页 |
| ·相关分析基本原理 | 第89-94页 |
| ·二元数据的数字特征及相关系数 | 第90-91页 |
| ·相关系数的假设检验 | 第91-92页 |
| ·多元数据的数字特征及相关矩阵 | 第92-94页 |
| ·步态周期与步长的相关与回归分析 | 第94-99页 |
| ·步态周期相关分析 | 第94-96页 |
| ·步长相关分析 | 第96-98页 |
| ·步长与步态周期的回归分析 | 第98-99页 |
| ·骨盆沿x轴运动相关与回归分析 | 第99-105页 |
| ·相关分析 | 第101-102页 |
| ·回归分析 | 第102-104页 |
| ·骨盆沿x轴运动扩展模型 | 第104-105页 |
| ·骨盆沿y轴运动相关分析 | 第105-106页 |
| ·骨盆沿z轴运动相关分析 | 第106-107页 |
| ·相关分析 | 第106-107页 |
| ·骨盆沿z轴运动扩展模型 | 第107页 |
| ·髋关节旋转运动相关与回归分析 | 第107-113页 |
| ·相关分析 | 第107-110页 |
| ·回归分析 | 第110-113页 |
| ·髋关节旋转运动扩展模型 | 第113页 |
| ·膝关节旋转运动相关分析 | 第113-116页 |
| ·踝关节旋转运动相关与回归分析 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 步态模型检验 | 第119-129页 |
| ·步态模型检验方法 | 第119-120页 |
| ·步态周期与步长模型检验 | 第120页 |
| ·骨盆沿x轴运动模型检验 | 第120-121页 |
| ·骨盆沿y轴运动模型检验 | 第121-122页 |
| ·骨盆沿z轴运动模型检验 | 第122-124页 |
| ·髋关节旋转运动模型检验 | 第124-126页 |
| ·膝关节旋转运动模型检验 | 第126-127页 |
| ·踝关节旋转运动模型检验 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
