动态环境下移动对象导航系统相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·移动对象导航系统简介 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·移动对象数据库研究现状 | 第11-13页 |
| ·蚁群算法研究现状 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 移动对象范围概率查询 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15-17页 |
| ·移动对象查询处理程序 | 第17-22页 |
| ·查询的分类 | 第17-18页 |
| ·信息更新频率的控制 | 第18-22页 |
| ·本课题解决方案 | 第22-28页 |
| ·数据模型 | 第22-25页 |
| ·索引及相关存储结构 | 第25-26页 |
| ·查询处理算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 蚁群算法求解动态路径规划 | 第29-44页 |
| ·最优路径规划 | 第29-32页 |
| ·图论及相关概念 | 第29-31页 |
| ·对路径规划问题的描述 | 第31-32页 |
| ·Dijkstra改进算法求解路径规划 | 第32-34页 |
| ·蚁群算法概述 | 第34-40页 |
| ·问题的描述 | 第34-37页 |
| ·几种主要的蚁群算法 | 第37-39页 |
| ·蚁群算法的理论探索 | 第39-40页 |
| ·用改进的蚁群算法解决动态路径规划问题 | 第40-43页 |
| ·信息素下界 | 第41页 |
| ·状态转移规则 | 第41页 |
| ·全局信息素更新规则 | 第41-42页 |
| ·局部抖动技术 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿真实验及结果分析 | 第44-52页 |
| ·仿真实验 | 第44-46页 |
| ·测试平台 | 第44页 |
| ·测试方法 | 第44-46页 |
| ·结果分析 | 第46-51页 |
| ·关于参数的设置 | 第46-48页 |
| ·三种模式的性能比较与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
